雷达检测与跟踪方法研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第一章 绪论	第7-15页
·引言	第7页
·运动目标检测	第7-8页
·目标跟踪	第8-12页
·状态估计	第8-10页
·数据关联	第10-12页
·论文工作简介	第12-15页
第二章 地基雷达目标检测	第15-31页
·匹配滤波	第15-18页
·基本原理	第15-16页
·实现方法	第16-18页
·MTI滤波	第18-25页
·地基雷达杂波特性	第18-21页
·MTI滤波器设计	第21-25页
·相参积累	第25-26页
·恒虚警处理	第26-28页
·杂波的统计模型	第26-27页
·单元平均恒虚警处理	第27-28页
·实测数据处理结果	第28-31页
第三章 基于卡尔曼滤波的状态估计	第31-47页
·估计的基本概念	第31-32页
·描述目标运动的状态空间模型	第32-34页
·卡尔曼滤波算法	第34-38页
·算法介绍	第35-37页
·滤波器的初始化	第37-38页
·仿真实验及其结果	第38-47页
第四章 数据关联	第47-73页
·量测的有效性	第47-48页
·概率数据关联	第48-57页
·基本概念	第48-49页
·概率数据关联过程	第49-51页
·状态估计与更新	第51-52页
·仿真实验及其结果	第52-57页
·联合概率数据关联	第57-73页
·基本概念	第57-60页
·联合概率数据关联过程	第60-61页
·由有效矩阵获得可行矩阵的方法	第61-68页
·仿真实验及其结果	第68-73页
第五章 结束语	第73-75页
致谢	第75-77页
参考文献	第77-82页