| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 行波管绕制设备的国内外现状 | 第9-10页 |
| 1.3 高精度绕线机的项目背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 绕线机控制系统方案 | 第13-25页 |
| 2.1 螺旋线绕制工艺 | 第13-15页 |
| 2.1.1 螺旋线绕制规格 | 第13-14页 |
| 2.1.2 绕制工艺过程 | 第14-15页 |
| 2.1.3 机械结构分析 | 第15页 |
| 2.2 控制系统难点分析 | 第15-17页 |
| 2.2.1 控制系统原理 | 第15页 |
| 2.2.2 控制系统技术难点阐述 | 第15-16页 |
| 2.2.3 技术难点分析与控制系统的特性 | 第16-17页 |
| 2.3 控制模型的设计 | 第17-24页 |
| 2.3.1 理想模型 | 第17-19页 |
| 2.3.2 误差来源提取 | 第19-24页 |
| 2.4 模型建立 | 第24页 |
| 2.5 小结 | 第24-25页 |
| 第三章 高精度绕线控制系统的硬件平台构建与分析 | 第25-39页 |
| 3.1 基于位置闭环的伺服控制系统 | 第25-26页 |
| 3.2 工业计算机与控制卡的设计与选型 | 第26-31页 |
| 3.2.1 工业计算机的应用概况 | 第26-27页 |
| 3.2.2 基于固高公司的四轴控制卡的应用及功能介绍 | 第27页 |
| 3.2.3 直线插补算法 | 第27-31页 |
| 3.3 伺服电机的配置与选择 | 第31-35页 |
| 3.3.1 伺服电机 | 第31页 |
| 3.3.2 伺服驱动器 | 第31-34页 |
| 3.3.3 伺服电机选型 | 第34-35页 |
| 3.4 系统连接 | 第35-38页 |
| 3.4.1 控制系统供电设计 | 第35页 |
| 3.4.2 控制系统电气连接 | 第35-38页 |
| 3.5 小结 | 第38-39页 |
| 第四章 高精度绕线机控制系统软件设计与开发 | 第39-59页 |
| 4.1 控制软件的设计说明 | 第39-42页 |
| 4.1.1 软件需求分析 | 第39-40页 |
| 4.1.2 软件设计结构框架 | 第40-41页 |
| 4.1.3 软件设计原则 | 第41-42页 |
| 4.2 软件功能设计与开发 | 第42-58页 |
| 4.2.1 设备的初始化与自检 | 第42-43页 |
| 4.2.2 运动控制卡的初始化 | 第43-47页 |
| 4.2.3 系统零点捕获 | 第47-48页 |
| 4.2.4 位置数据的补偿处理 | 第48-51页 |
| 4.2.5 工艺数据的设定与修改 | 第51页 |
| 4.2.6 多线段插补轨迹段预处理 | 第51-55页 |
| 4.2.7 多线段插补运行 | 第55-58页 |
| 4.2.8 软件的其它功能 | 第58页 |
| 4.3 小结 | 第58-59页 |
| 第五章 高精度绕线机控制系统的调试运行 | 第59-72页 |
| 5.1 系统的运行基础 | 第59-62页 |
| 5.1.1 系统供电测试 | 第59页 |
| 5.1.2 驱动器设置与点动运行 | 第59-62页 |
| 5.2 软件功能测试 | 第62-71页 |
| 5.2.1 回零测试 | 第62-64页 |
| 5.2.2 单轴点动测试 | 第64-65页 |
| 5.2.3 绕制运行测试 | 第65-69页 |
| 5.2.4 系统的误差测量与补偿 | 第69-71页 |
| 5.3 小结 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77页 |