一种基于FPGA的语音小车控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 论文主要工作及特色 | 第9页 |
| 1.3 论文主要研究内容和章节安排 | 第9-12页 |
| 第二章 语音采集模块 | 第12-16页 |
| 2.1 语音编码 | 第12页 |
| 2.2 语音采集 | 第12-16页 |
| 第三章 语音信号频域分析处理 | 第16-28页 |
| 3.1 音频分析介绍 | 第16页 |
| 3.2 双核FFT简介 | 第16-19页 |
| 3.2.1 CORDIC算法 | 第16-18页 |
| 3.2.2 双核FFT原理 | 第18-19页 |
| 3.3 双核FFT总体设计 | 第19-28页 |
| 3.3.1 双核FFT处理器 | 第19页 |
| 3.3.2 双核FFT的关键设计 | 第19-21页 |
| 3.3.3 双核FFT总体设计流程 | 第21-28页 |
| 第四章 语音识别模块 | 第28-38页 |
| 4.1 提取语音特征参数 | 第28-30页 |
| 4.1.1 MFCC原理 | 第28页 |
| 4.1.2 MFCC语音参数提取设计 | 第28-30页 |
| 4.2 匹配语音模型 | 第30-38页 |
| 4.2.1 HMM算法介绍 | 第30-31页 |
| 4.2.2 HMM模型匹配原理 | 第31-32页 |
| 4.2.3 HMM模型匹配设计 | 第32-38页 |
| 第五章 小车控制模块 | 第38-48页 |
| 5.1 通信原理简介 | 第38-39页 |
| 5.1.1 RS232串口通信 | 第38-39页 |
| 5.1.2 引脚及参数设置 | 第39页 |
| 5.2 通信协议 | 第39-41页 |
| 5.3 串口通信模块设计 | 第41-44页 |
| 5.4 电机控制模块 | 第44-48页 |
| 第六章 系统测试与性能分析 | 第48-54页 |
| 6.1 系统综合结果 | 第48-49页 |
| 6.2 系统运行速度对比 | 第49-50页 |
| 6.3 系统识别结果对比分析 | 第50-54页 |
| 第七章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 7.1 总结 | 第54页 |
| 7.2 后期展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的成果 | 第62页 |
