| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 电机参数辨识研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 电机参数辨识技术国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3 交流异步电机调速系统的控制策略 | 第18-20页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 异步电动机数学模型及矢量控制 | 第22-35页 |
| 2.1 两相坐标系下的数学模型 | 第22-26页 |
| 2.1.1 坐标变换与变换矩阵 | 第22-25页 |
| 2.1.2 两相静止坐标系下的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.1.3 两相同步旋转坐标系下的数学模型 | 第26页 |
| 2.2 空间电压矢量脉宽调制(SVPWM) | 第26-29页 |
| 2.2.1 SVPWM基本原理 | 第26-27页 |
| 2.2.2 SVPWM算法的实现 | 第27-29页 |
| 2.3 基于转子磁场定向的矢量控制及仿真 | 第29-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 异步电动机参数的离线辨识及仿真 | 第35-44页 |
| 3.1 异步电动机参数离线测定方法 | 第35-36页 |
| 3.2 定子电阻的辨识 | 第36-37页 |
| 3.3 转子电阻和漏感的辨识 | 第37-39页 |
| 3.4 定转子互感的辨识 | 第39-42页 |
| 3.5 参数离线辨识的补偿研究 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 转子时间常数的在线辨识及仿真 | 第44-58页 |
| 4.1 转子时间常数误差对控制系统性能的影响 | 第44-47页 |
| 4.1.1 对磁链估计影响 | 第44页 |
| 4.1.2 对转矩的影响 | 第44-45页 |
| 4.1.3 对转速辨识的影响 | 第45页 |
| 4.1.4 仿真分析 | 第45-47页 |
| 4.2 无速度传感器控制系统转速和转子时间常数辨识 | 第47-50页 |
| 4.2.1 基于无功功率模型的转速辨识 | 第47-50页 |
| 4.3 转子时间常数的辨识 | 第50-52页 |
| 4.3.1 速度辨识误差的小信号分析 | 第50-52页 |
| 4.4 仿真实验结果分析 | 第52-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统硬件设计及实现 | 第58-66页 |
| 5.1 系统总体的硬件结构 | 第58-59页 |
| 5.2 异步电机矢量控制系统控制电路 | 第59-62页 |
| 5.2.1 DSP TMS320F2812最小系统 | 第59-61页 |
| 5.2.2 检测反馈电路设计 | 第61-62页 |
| 5.3 矢量控制系统功率电路设计 | 第62-65页 |
| 5.3.1 整流电路 | 第63-64页 |
| 5.3.2 IPM逆变模块 | 第64-65页 |
| 5.4 开关电源模块 | 第65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 软件设计 | 第66-73页 |
| 6.1 带参数辨识的异步电机矢量控制系统软件设计 | 第66-71页 |
| 6.1.1 主程序流程图 | 第66页 |
| 6.1.2 中断服务程序流程图 | 第66-69页 |
| 6.1.3 FFT算法 | 第69-70页 |
| 6.1.4 CMD文件的分配 | 第70-71页 |
| 6.2 DSP定点数值处理和电机参数的标幺化 | 第71-72页 |
| 6.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 系统实验结果分析 | 第73-86页 |
| 7.1 电机参数离线辨识结果 | 第73-77页 |
| 7.1.1 定子电阻的辨识结果 | 第73-74页 |
| 7.1.2 转子电阻及漏感的辨识结果 | 第74-76页 |
| 7.1.3 互感的辨识结果 | 第76-77页 |
| 7.2 异步电动机矢量控制实验 | 第77-83页 |
| 7.2.1 异步电机的开环实验 | 第77-79页 |
| 7.2.2 异步电机矢量控制电流闭环实验 | 第79-81页 |
| 7.2.3 估计转子磁链位置角 | 第81-82页 |
| 7.2.4 异步电机矢量控制速度闭环实验 | 第82-83页 |
| 7.3 转子时间常数变化对系统控制性能的影响 | 第83-85页 |
| 7.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 总结与展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |