| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 非完整系统简介 | 第8-9页 |
| 1.2 非完整系统研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 数学准备知识 | 第12-15页 |
| 2.1 相关定义 | 第12-13页 |
| 2.2 相关引理 | 第13-15页 |
| 第三章 基于切换控制策略的非完整约束力学系统鲁棒跟踪控制器设计 | 第15-31页 |
| 3.1 引言 | 第15-16页 |
| 3.2 问题描述 | 第16-18页 |
| 3.3 鲁棒有限时间控制器设计 | 第18-23页 |
| 3.4 自适应控制器设计 | 第23-27页 |
| 3.5 仿真例子 | 第27-29页 |
| 3.6 小结 | 第29-31页 |
| 第四章 一类含有时变时滞和强漂移项的非完整系统的输出反馈控制设计 | 第31-47页 |
| 4.1 引言 | 第31-32页 |
| 4.2 问题描述 | 第32-33页 |
| 4.3 坐标变换 | 第33-35页 |
| 4.4 控制器设计 | 第35-41页 |
| 4.5 稳定性分析 | 第41-44页 |
| 4.6 切换控制策略 | 第44-45页 |
| 4.7 数值例子 | 第45页 |
| 4.8 小结 | 第45-47页 |
| 结束语与展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |