行程开关柔性装配线PLC控制系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 装配线研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 装配线平衡方法的研究 | 第8页 |
| 1.2.2 虚拟装配技术的研究 | 第8-9页 |
| 1.2.3 自动装配线规划设计 | 第9页 |
| 1.2.4 零件装配在线检测相关的研究 | 第9页 |
| 1.2.5 装配线控制系统研究 | 第9-11页 |
| 1.4 课题背景及意义 | 第11页 |
| 1.5 课题研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 行程开关装配控制系统设计 | 第12-25页 |
| 2.1 行程开关组成及配合尺寸 | 第12-13页 |
| 2.2 装配步骤 | 第13页 |
| 2.3 装配要求 | 第13-14页 |
| 2.3.1 装配公差 | 第13页 |
| 2.3.2 装配力 | 第13-14页 |
| 2.4 装配线规划及柔性实现 | 第14-15页 |
| 2.5 装配线控制系统结构 | 第15页 |
| 2.6 装配控制系统方案选择 | 第15-17页 |
| 2.6.1 PLC模块选择 | 第15-16页 |
| 2.6.2 现场总线选择 | 第16-17页 |
| 2.7 装配线总线网络组态 | 第17-19页 |
| 2.7.1 S7-300一类主站组态 | 第17-18页 |
| 2.7.2 变频器从站组态 | 第18-19页 |
| 2.7.3 系统总线网络 | 第19页 |
| 2.8 主站PLC控制 | 第19-24页 |
| 2.8.1 主站PLC输入输出信号 | 第20页 |
| 2.8.2 主站PLC I/O接线图 | 第20-21页 |
| 2.8.3 主站和从站的通信 | 第21-22页 |
| 2.8.4 主站PLC软件实现 | 第22-24页 |
| 2.9 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 装配控制过程及各单元PLC控制设计 | 第25-57页 |
| 3.1 上料单元 | 第25-29页 |
| 3.1.1 单元气动原理 | 第25-26页 |
| 3.1.2 单元PLC I/O接线原理 | 第26页 |
| 3.1.3 PLC控制流程 | 第26-27页 |
| 3.1.4 单元PLC程序实现 | 第27-29页 |
| 3.2 插芯单元 | 第29-37页 |
| 3.2.1 单元气动控制回路 | 第29-30页 |
| 3.2.2 单元PLC I/O接线原理 | 第30-31页 |
| 3.2.3 PLC控制流程 | 第31页 |
| 3.2.4 PLC程序实现 | 第31-37页 |
| 3.3 加盖单元 | 第37-41页 |
| 3.3.1 单元PLC I/O分配 | 第37-38页 |
| 3.3.2 硬件连接 | 第38-39页 |
| 3.3.3 单元PLC控制流程 | 第39页 |
| 3.3.4 单元PLC程序实现 | 第39-41页 |
| 3.4 拧螺钉单元 | 第41-53页 |
| 3.4.1 单元气动控制设计 | 第42页 |
| 3.4.2 气动元件设计选型 | 第42-43页 |
| 3.4.3 螺钉拧紧力矩计算 | 第43-44页 |
| 3.4.4 拧螺钉伺服电机控制设计 | 第44-46页 |
| 3.4.5 单元PLC I/O分配 | 第46页 |
| 3.4.6 单元PLC控制流程 | 第46-47页 |
| 3.4.7 PLC控制程序设计 | 第47-53页 |
| 3.5 检测分拣单元 | 第53-56页 |
| 3.5.1 单元工作流程 | 第53页 |
| 3.5.2 单元气动控制 | 第53页 |
| 3.5.3 单元PLC输入输出信号 | 第53-55页 |
| 3.5.4 单元PLC程序 | 第55-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 基于WinCC装配线监控设计 | 第57-63页 |
| 4.1 WinCC变量组态 | 第57-60页 |
| 4.2 监控界面设计 | 第60-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结和展望 | 第63-64页 |
| 5.1 总结 | 第63页 |
| 5.2 展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
