| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 精密拼接光栅装置及其稳定性研究的发展与现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外的发展与现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内的发展与现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 精密拼接光栅结构稳定性及其对光束指向影响研究 | 第14-28页 |
| 2.1 稳定性简介 | 第14-15页 |
| 2.2 精密拼接光栅结构稳定性的衡量指标 | 第15-21页 |
| 2.2.1 动刚度的定义 | 第15页 |
| 2.2.2 精密拼接光栅结构动刚度求解及其影响因素确定 | 第15-18页 |
| 2.2.3 提高结构动刚度的方法 | 第18-21页 |
| 2.3 结构稳定性的研究方法 | 第21-22页 |
| 2.4 精密拼接光栅结构稳定性对光束指向的影响 | 第22-27页 |
| 2.4.1 Ry对激光光束指向的影响 | 第23-24页 |
| 2.4.2 Rx对激光光束指向的影响 | 第24-26页 |
| 2.4.3 光束指向影响模型分析 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 精密拼接光栅装置的结构设计 | 第28-39页 |
| 3.1 总体方案设计 | 第28-31页 |
| 3.1.1 精密拼接光栅装置的设计要求 | 第28-29页 |
| 3.1.2 结构及其稳定性方案设计 | 第29-31页 |
| 3.2 主要组件的精度设计 | 第31-38页 |
| 3.2.1 基于微分法的机构精度分析 | 第31-33页 |
| 3.2.2 绕 X 轴旋转自由度的精度设计 | 第33-35页 |
| 3.2.3 绕 Y 轴旋转自由度的精度设计 | 第35-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 精密拼接光栅装置的结构稳定性研究 | 第39-56页 |
| 4.1 确定精密拼接光栅装置结构稳定性的影响因素 | 第39-47页 |
| 4.1.1 精密拼接光栅装置固有频率预估 | 第39-41页 |
| 4.1.2 精密拼接光栅装置的模态分析 | 第41-46页 |
| 4.1.3 稳定性薄弱构件的确定 | 第46-47页 |
| 4.2 稳定性薄弱构件尺寸参数对装置稳定性的影响 | 第47-49页 |
| 4.3 结构稳定性优化方案确定 | 第49-51页 |
| 4.4 精密拼接光栅装置结构稳定性仿真分析 | 第51-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 精密拼接光栅装置结构稳定性实验 | 第56-61页 |
| 5.1 实验系统组成及原理 | 第56-57页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第57-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 结论 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68页 |
| A. 作者在攻读研究生期间发表的论文目录 | 第68页 |