| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 故障诊断的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 滑模控制的研究现状 | 第13页 |
| 1.3 研究内容及安排 | 第13-15页 |
| 第2章 切换系统故障诊断的基础知识 | 第15-22页 |
| 2.1 切换系统的基本概念 | 第15-17页 |
| 2.1.1 切换系统的数学模型 | 第15-16页 |
| 2.1.2 切换系统的稳定性 | 第16-17页 |
| 2.2 故障诊断的基础知识 | 第17-20页 |
| 2.2.1 故障分类 | 第17-18页 |
| 2.2.2 故障诊断方法 | 第18-20页 |
| 2.3 所用引理 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 切换系统的滑模观测器设计 | 第22-36页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 滑模控制基础知识 | 第22-25页 |
| 3.2.1 滑模控制基本概念 | 第22-23页 |
| 3.2.2 滑动模态的存在以及到达条件 | 第23-24页 |
| 3.2.3 滑模控制器的设计 | 第24-25页 |
| 3.3 切换系统的滑模控制 | 第25-27页 |
| 3.3.1 切换系统 | 第25-26页 |
| 3.3.2 切换系统的滑模控制器设计 | 第26-27页 |
| 3.4 切换系统基于观测器的滑模控制 | 第27-32页 |
| 3.4.1 切换系统的滑模观测器设计 | 第27-28页 |
| 3.4.2 切换系统滑模观测器的稳定性 | 第28-30页 |
| 3.4.3 滑动模态的可达条件 | 第30-32页 |
| 3.4.4 总结滑模观测器设计步骤 | 第32页 |
| 3.5 数值仿真 | 第32-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 切换系统基于滑模观测器的故障诊断 | 第36-52页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 切换系统的执行器故障诊断 | 第36-44页 |
| 4.2.1 执行器故障系统的建模 | 第36-38页 |
| 4.2.2 基于滑模观测器的故障诊断方法 | 第38-42页 |
| 4.2.3 数值仿真 | 第42-44页 |
| 4.3 切换系统的传感器故障诊断 | 第44-51页 |
| 4.3.1 传感器故障建模 | 第44页 |
| 4.3.2 基于滑模观测器的故障诊断方法 | 第44-49页 |
| 4.3.3 数值仿真 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 一类带非线性扰动不确定时滞线性切换系统的故障诊断 | 第52-63页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 故障系统的数学模型 | 第52-53页 |
| 5.3 基于滑模观测器的故障重构方法 | 第53-59页 |
| 5.3.1 构造滑模观测器 | 第53-58页 |
| 5.3.2 滑模函数的可达条件 | 第58-59页 |
| 5.4 数值仿真 | 第59-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |