多无人机舰机协同任务分配问题研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 舰机协同问题的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 研究内容与安排 | 第17-19页 |
| 第二章 舰机协同问题的基础理论与方法 | 第19-27页 |
| 2.1 多无人机任务分配问题 | 第19-20页 |
| 2.1.1 广义指派问题 | 第19-20页 |
| 2.1.2 巡回旅行商问题 | 第20页 |
| 2.2 多无人机任务分配的求解方法 | 第20-22页 |
| 2.3 粒子群算法原理 | 第22-27页 |
| 2.3.1 粒子群算法简介 | 第22页 |
| 2.3.2 基本粒子群算法 | 第22-24页 |
| 2.3.3 粒子群算法的研究现状 | 第24-27页 |
| 第三章 舰机协同任务分配问题及其模型 | 第27-33页 |
| 3.1 舰机协同任务分配作战想定 | 第27-29页 |
| 3.2 单舰多机协同问题的想定分析及问题描述 | 第29-31页 |
| 3.3 单舰多机协同问题的参数定义及模型 | 第31-33页 |
| 第四章 单舰多机协同的求解及实验分析 | 第33-43页 |
| 4.1 单舰多机协同问题的粒子表示 | 第33-35页 |
| 4.2 自适应参数设计 | 第35-37页 |
| 4.2.1 自适应惯性权重值设计 | 第35-36页 |
| 4.2.2 动态学习因子设计 | 第36-37页 |
| 4.3 算法的求解步骤 | 第37-38页 |
| 4.4 测试数据集生成 | 第38-40页 |
| 4.5 算法可行性有效性分析 | 第40-41页 |
| 4.6 Maxtimes值影响性分析 | 第41-43页 |
| 第五章 总结与展望 | 第43-45页 |
| 5.1 研究总结 | 第43页 |
| 5.2 研究展望 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-49页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第49页 |
