| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 论文的研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究GPS/BDS联合定位的目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.2 联合定位中随机模型的研究目的及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 GPS/BDS联合定位研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 联合定位中随机模型研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容及研究框架 | 第13-14页 |
| 第二章 GPS/BDS联合定位基本原理 | 第14-27页 |
| 2.1 GPS与BDS概述 | 第14-17页 |
| 2.1.1 GPS系统 | 第14-15页 |
| 2.1.2 BDS系统 | 第15-16页 |
| 2.1.3 GPS与BDS参数对比 | 第16-17页 |
| 2.2 时间系统 | 第17-18页 |
| 2.2.1 原子时 | 第17页 |
| 2.2.2 协调世界时 | 第17页 |
| 2.2.3 GPS与BDS时间系统 | 第17-18页 |
| 2.3 坐标系统 | 第18-20页 |
| 2.3.1 WGS-84坐标系 | 第18-19页 |
| 2.3.2 CGCS2000坐标系 | 第19-20页 |
| 2.4 误差来源与处理方法 | 第20-27页 |
| 2.4.1 与卫星相关的误差 | 第21-22页 |
| 2.4.2 与传播路径相关的误差 | 第22-24页 |
| 2.4.3 与接收机相关的误差 | 第24页 |
| 2.4.4 其它误差 | 第24-27页 |
| 第三章 GPS/BDS联合定位数学模型的确定 | 第27-38页 |
| 3.1 卫星位置计算 | 第27-31页 |
| 3.1.1 GPS卫星坐标计算 | 第27-30页 |
| 3.1.2 BDS卫星坐标计算 | 第30-31页 |
| 3.2 周跳探测 | 第31-33页 |
| 3.2.1 Melbourne-Wubbena组合法 | 第32页 |
| 3.2.2 电离层残差法 | 第32-33页 |
| 3.3 GPS/BDS组合单点定位 | 第33-35页 |
| 3.3.1 观测方程及其线性化 | 第33-34页 |
| 3.3.2 卫星几何分布精度因子 | 第34-35页 |
| 3.4 GPS/BDS组合相对定位 | 第35-38页 |
| 3.4.1 测站间单差模型 | 第35-36页 |
| 3.4.2 测站、卫星间双差模型 | 第36-38页 |
| 第四章 随机模型的分析与确定 | 第38-48页 |
| 4.1 常用的验前随机模型 | 第38-40页 |
| 4.1.1 等权随机模型 | 第38-39页 |
| 4.1.2 高度角随机模型 | 第39-40页 |
| 4.1.3 信噪比随机模型 | 第40页 |
| 4.2 随机模型的验后估计 | 第40-44页 |
| 4.2.1 Helmert方差分量估计法 | 第41-42页 |
| 4.2.2 Helmert方差分量估计的简化公式 | 第42-44页 |
| 4.2.3 Helmert方差分量估计中的精度评定 | 第44页 |
| 4.3 随机模型的组合形式 | 第44-46页 |
| 4.3.1 信噪比联合卫星高度角的模型 | 第44-45页 |
| 4.3.2 顾及PDOP的卫星高度角随机模型 | 第45页 |
| 4.3.3 顾及PDOP的卫星高度角-Helmert组合随机模型 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 实验与分析 | 第48-58页 |
| 5.1 实验步骤与过程简述 | 第48-50页 |
| 5.2 GPS与BDS单系统实例分析 | 第50-52页 |
| 5.3 GPS与BDS的DOP值分析 | 第52-54页 |
| 5.4 随机模型对GPS/BDS联合定位影响实验分析 | 第54-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-61页 |
| 6.1 总结 | 第58-59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 | 第64-65页 |
| 在读期间公开发表论文及科研情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
