| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状及发展 | 第13-17页 |
| 1.2.1 轮胎稳态力学特性 | 第13-15页 |
| 1.2.2 PAC2012模型 | 第15-16页 |
| 1.2.3 UniTire模型 | 第16-17页 |
| 1.3 论文的技术路线和研究内容 | 第17-20页 |
| 1.3.1 论文的技术路线 | 第17-18页 |
| 1.3.2 论文的研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 轮胎侧倾侧偏特性的理论研究 | 第20-36页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 UniTire模型的基本定义 | 第20-22页 |
| 2.2.1 轮胎坐标系 | 第20-21页 |
| 2.2.2 模型的输入及输出 | 第21页 |
| 2.2.3 轮胎模型滑移率的定义 | 第21-22页 |
| 2.3 轮胎纯侧偏刷子模型 | 第22-25页 |
| 2.4 侧倾侧偏工况刷子模型 | 第25-33页 |
| 2.4.1 正侧偏角下的侧倾侧偏刷子模型 | 第26-29页 |
| 2.4.2 负侧偏角下的侧倾侧偏刷子模型 | 第29-31页 |
| 2.4.3 考虑动摩擦系数的理论模型 | 第31-33页 |
| 2.5 对半经验建模的指导意义 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 UniTire轮胎侧倾侧偏半经验模型 | 第36-50页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 Uni Tire模型基本框架 | 第36-38页 |
| 3.3 侧倾侧偏侧向力半经验模型 | 第38-44页 |
| 3.3.1 侧偏刚度半经验模型 | 第39页 |
| 3.3.2 侧向曲率因子半经验模型 | 第39-40页 |
| 3.3.3 摩擦系数半经验模型 | 第40-42页 |
| 3.3.4 初始侧向力半经验模型 | 第42-43页 |
| 3.3.5 侧向力模型验证 | 第43-44页 |
| 3.4 侧倾侧偏回正力矩半经验模型 | 第44-48页 |
| 3.4.1 回正力臂半经验模型 | 第45-46页 |
| 3.4.2 初始回正力矩半经验模型 | 第46-47页 |
| 3.4.3 回正力矩模型验证 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 PAC2012模型研究 | 第50-68页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 魔术公式轮胎模型 | 第50-57页 |
| 4.2.1 模型的坐标系 | 第51页 |
| 4.2.2 建模思路 | 第51-57页 |
| 4.3 PAC2012轮胎模型 | 第57-61页 |
| 4.3.1 侧向力模型公式 | 第57-58页 |
| 4.3.2 回正力矩模型公式 | 第58-60页 |
| 4.3.3 魔术公式的建模要点 | 第60-61页 |
| 4.4 PAC2012典型工况仿真结果 | 第61-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-68页 |
| 第5章 UniTire和PAC2012侧偏模型对比 | 第68-80页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 建模机理对比 | 第68-69页 |
| 5.3 参数物理意义对比 | 第69-70页 |
| 5.3.1 侧偏刚度对比 | 第69-70页 |
| 5.3.2 摩擦系数对比 | 第70页 |
| 5.4 拟合精度对比 | 第70-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-80页 |
| 第6章 全文工作总结与展望 | 第80-84页 |
| 6.1 工作总结 | 第80-81页 |
| 6.2 研究展望 | 第81-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录一 Uni Tire轮胎侧倾侧偏模型公式 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92页 |