| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 复杂机电系统故障诊断 | 第10-14页 |
| 1.2.1 复杂机电系统特性 | 第10-13页 |
| 1.2.2 复杂系统故障诊断 | 第13-14页 |
| 1.3 基于键合图模型故障诊断方法 | 第14-21页 |
| 1.3.1 键合图理论及其优势 | 第14-19页 |
| 1.3.2 键合图模型故障诊断方法 | 第19-21页 |
| 1.4 本文研究内容和章节安排 | 第21-24页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第22-24页 |
| 1.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 复杂机电系统键合图建模研究 | 第25-48页 |
| 2.1 键合图的结构和基本元件 | 第25-34页 |
| 2.1.1 能量传递分析 | 第25-28页 |
| 2.1.2 系统元件 | 第28-33页 |
| 2.1.3 状态信号采集 | 第33-34页 |
| 2.2 模型增广和因果关系分析 | 第34-41页 |
| 2.2.1 模型增广流程 | 第34-35页 |
| 2.2.2 因果关系分析 | 第35-40页 |
| 2.2.3 键合图建模实例分析 | 第40-41页 |
| 2.3 混合系统建模方法 | 第41-46页 |
| 2.3.1 模式和模式转换 | 第41-42页 |
| 2.3.2 混合系统键合图模型 | 第42-46页 |
| 2.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第三章 车辆转向系统建模与参数辨识 | 第48-70页 |
| 3.1 系统简介 | 第48-49页 |
| 3.2 车辆转向系统建模 | 第49-53页 |
| 3.2.1 电机和驱动器建模 | 第49-50页 |
| 3.2.2 机械和液压传动建模 | 第50-51页 |
| 3.2.3 转向系统模型和其特性方程 | 第51-53页 |
| 3.3 转向系统参数辨识 | 第53-63页 |
| 3.3.1 系统辨识分析 | 第53-54页 |
| 3.3.2 转向系统辨识算法选择 | 第54-60页 |
| 3.3.3 变权重神经网络辨识算法设计 | 第60-63页 |
| 3.4 辨识结果和分析 | 第63-69页 |
| 3.4.1 J_1、k_(f1)和F_(u1)参数辨识 | 第63-66页 |
| 3.4.2 J_2、k_(f2)和F_(u2)参数辨识 | 第66-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 基于解析冗余关系的故障诊断方法 | 第70-92页 |
| 4.1 车辆转向系统故障诊断方案 | 第70-74页 |
| 4.1.1 转向系统结构 | 第70-71页 |
| 4.1.2 系统故障分析 | 第71-72页 |
| 4.1.3 故障诊断原理和解决方案 | 第72-74页 |
| 4.2 连续系统故障诊断分析 | 第74-78页 |
| 4.2.1 残差算法设计 | 第74-76页 |
| 4.2.2 故障可检测性和可隔离性分析 | 第76-77页 |
| 4.2.3 诊断阈值的选择和设定 | 第77-78页 |
| 4.3 车辆转向系统故障诊断方法 | 第78-87页 |
| 4.3.1 转向系统诊断模型构建 | 第78-80页 |
| 4.3.2 解析冗余关系 | 第80-83页 |
| 4.3.3 系统残差和诊断阈值 | 第83-85页 |
| 4.3.4 信号采集和处理 | 第85-87页 |
| 4.4 转向系统故障诊断实验 | 第87-90页 |
| 4.4.1 传动带故障 | 第88-89页 |
| 4.4.2 油压传感器故障 | 第89-90页 |
| 4.4.3 液压缸内漏故障 | 第90页 |
| 4.5 本章小结 | 第90-92页 |
| 第五章 混合系统模式转换自适应阈值研究 | 第92-114页 |
| 5.1 混合系统解析冗余关系 | 第92页 |
| 5.2 模式转换自适应阈值 | 第92-100页 |
| 5.2.1 参数不确定性分析 | 第94页 |
| 5.2.2 参数不确定性模型 | 第94-96页 |
| 5.2.3 参数不确定性区间估计 | 第96-100页 |
| 5.2.4 模式转换自适应阈值 | 第100页 |
| 5.3 混合系统故障诊断架构 | 第100-101页 |
| 5.4 混合系统故障诊断实验 | 第101-113页 |
| 5.4.1 仿真电路结构和分析 | 第101-107页 |
| 5.4.2 仿真实验结果 | 第107-113页 |
| 5.5 本章小结 | 第113-114页 |
| 第六章 混合系统故障诊断方法与实验研究 | 第114-129页 |
| 6.1 混合系统实验测试平台 | 第114-115页 |
| 6.2 测试系统模型 | 第115-119页 |
| 6.3 测试系统故障诊断分析 | 第119-122页 |
| 6.3.1 残差和故障特征矩阵 | 第119-121页 |
| 6.3.2 模式转换自适应阈值 | 第121-122页 |
| 6.4 实验研究 | 第122-128页 |
| 6.4.1 实验流程设计 | 第122-125页 |
| 6.4.2 实验结果 | 第125-128页 |
| 6.5 本章小结 | 第128-129页 |
| 第七章 总结与展望 | 第129-131页 |
| 7.1 全文总结 | 第129-130页 |
| 7.2 工作展望 | 第130-131页 |
| 参考文献 | 第131-142页 |
| 攻读博士期间发表论文与参加科研情况 | 第142-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |