| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 故障注入技术 | 第12-13页 |
| 1.3 容错控制技术 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 故障注入技术的研究 | 第16-22页 |
| 2.1 故障注入原理 | 第16-17页 |
| 2.2 故障注入方法 | 第17页 |
| 2.3 船舶控制系统故障注入设计 | 第17-21页 |
| 2.3.1 电压型模拟故障 | 第19-20页 |
| 2.3.2 电流型模拟故障 | 第20页 |
| 2.3.3 开关量模拟故障 | 第20-21页 |
| 2.3.4 阻抗型模拟故障 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 故障设置及注入装置硬件设计 | 第22-43页 |
| 3.1 故障注入机箱设计 | 第22-24页 |
| 3.2 基于以太网通信的故障设置硬件设计 | 第24-26页 |
| 3.3 电压型模拟故障注入电路设计 | 第26-30页 |
| 3.3.1 电压型模拟故障注入控制板硬件电路设计 | 第26-27页 |
| 3.3.2 电压型模拟故障注入执行板硬件电路设计 | 第27-29页 |
| 3.3.3 电压型模拟故障注入实验结果 | 第29-30页 |
| 3.4 电流型模拟故障注入电路设计 | 第30-34页 |
| 3.4.1 电流型模拟故障注入控制板硬件电路设计 | 第30-32页 |
| 3.4.2 电流型模拟故障注入执行板硬件电路设计 | 第32页 |
| 3.4.3 电流型模拟故障注入实验结果 | 第32-34页 |
| 3.5 阻抗型模拟故障注入电路设计 | 第34-37页 |
| 3.5.1 阻抗型模拟故障注入控制板硬件电路设计 | 第34-35页 |
| 3.5.2 阻抗型模拟故障注入执行板硬件电路设计 | 第35-36页 |
| 3.5.3 阻抗型模拟故障注入实验结果 | 第36-37页 |
| 3.6 开关量故障注入电路设计 | 第37-41页 |
| 3.6.1 开关量故障注入控制板硬件电路设计 | 第37页 |
| 3.6.2 开关量故障注入执行板硬件电路设计 | 第37-38页 |
| 3.6.3 开关量模拟故障注入实验结果 | 第38-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 故障设置及注入装置软件设计 | 第43-56页 |
| 4.1 故障设置计算机系统整体架构 | 第43-45页 |
| 4.2 基于Delphi的故障设置计算机软件 | 第45-52页 |
| 4.2.1 通道搜索功能 | 第46-48页 |
| 4.2.2 故障注入功能 | 第48-49页 |
| 4.2.3 恢复正常功能 | 第49-50页 |
| 4.2.4 装载记录功能 | 第50-51页 |
| 4.2.5 IP地址查询与修改功能 | 第51-52页 |
| 4.2.6 帮助功能 | 第52页 |
| 4.3 基于DSP+FPGA控制器的故障注入系统 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 船舶控制系统故障模拟及诊断装备的研制 | 第56-76页 |
| 5.1 本地控制装置的原理 | 第57页 |
| 5.2 船舶系统的控制策略 | 第57-63页 |
| 5.2.1 阀控系统结构 | 第57-58页 |
| 5.2.2 模糊递推积分PI控制方法 | 第58-61页 |
| 5.2.3 阀控系统稳定性分析 | 第61-63页 |
| 5.3 舵舶控制系统数字滤波方法 | 第63-67页 |
| 5.3.1 算术平均值滤波 | 第64-65页 |
| 5.3.2 加权平均值滤波 | 第65页 |
| 5.3.3 滑动平均值滤波 | 第65-66页 |
| 5.3.4 防脉冲干扰平均滤波 | 第66页 |
| 5.3.5 改进后的数字滤波方法 | 第66-67页 |
| 5.4 本地控制单元硬件设计 | 第67-69页 |
| 5.5 本地控制单元系统软件的总体设计 | 第69-75页 |
| 5.5.1 系统总体流程 | 第69-70页 |
| 5.5.2 系统构架 | 第70-71页 |
| 5.5.3 基于Delphi的本地控制单元软件设计 | 第71-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录A 攻读学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |