| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究及应用现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 垃圾转运研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 CPS发展及应用现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 垃圾转运调度的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 基于CPS的垃圾转运调度系统概述及目标 | 第17-24页 |
| 2.1 CPS概述 | 第17-19页 |
| 2.1.1 CPS简介 | 第17页 |
| 2.1.2 CPS架构 | 第17-19页 |
| 2.1.3 CPS特点 | 第19页 |
| 2.2 基于CPS的垃圾转运调度系统的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3 基于CPS的垃圾转运调度系统建设目标 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于CPS的垃圾转运信息化处理 | 第24-36页 |
| 3.1 数据采集 | 第24-28页 |
| 3.1.1 垃圾数据的采集 | 第24-26页 |
| 3.1.2 垃圾的精确计量 | 第26-27页 |
| 3.1.3 转运车辆油箱液位 | 第27-28页 |
| 3.2 数据网络传输层 | 第28-29页 |
| 3.3 基于CPS垃圾转运系统的协同优化层 | 第29-33页 |
| 3.3.1 数据库系统(DBS)的构建 | 第30-32页 |
| 3.3.2 地理信息系统(GIS) | 第32-33页 |
| 3.4 基于CPS的垃圾转运转运调度系统应用层 | 第33-35页 |
| 3.4.1 单机型架构和C/S型架构 | 第34页 |
| 3.4.2 Web型架构 | 第34-35页 |
| 3.4.3 EMCP物联网云平台 | 第35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于CPS的垃圾转运调度系统的算法设计 | 第36-54页 |
| 4.1 任务调度的定义与目的 | 第36-37页 |
| 4.2 垃圾转运优化问题 | 第37-38页 |
| 4.3 现有任务调度算法介绍 | 第38-39页 |
| 4.4 垃圾转运数学模型建立 | 第39-42页 |
| 4.4.1 垃圾一级转运调度模型 | 第39-40页 |
| 4.4.2 垃圾二级转运调度模型 | 第40-42页 |
| 4.5 多种群遗传算法 | 第42-44页 |
| 4.5.1 经典遗传算法(TGA) | 第42-43页 |
| 4.5.2 多种群遗传算法(MPGA) | 第43-44页 |
| 4.6 多种群遗传算法的操作与设计 | 第44-50页 |
| 4.6.1 遗传编码 | 第44-45页 |
| 4.6.2 适配值函数 | 第45-46页 |
| 4.6.3 遗传操作 | 第46-50页 |
| 4.6.4 终止循环的条件-移民和精英保留策略 | 第50页 |
| 4.7 仿真实验结果与分析 | 第50-51页 |
| 4.7.1 仿真环境 | 第51页 |
| 4.7.2 仿真结果 | 第51页 |
| 4.7.3 仿真结果分析 | 第51页 |
| 4.8 垃圾量的预测模型 | 第51-53页 |
| 4.9 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于CPS的垃圾转运调度的监控系统 | 第54-62页 |
| 5.1 研究目标 | 第54页 |
| 5.2 系统设计 | 第54-57页 |
| 5.3 基于云平台系统架构 | 第57-60页 |
| 5.4 系统运行框架 | 第60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 基于CPS的垃圾转运调度系统实测 | 第62-76页 |
| 6.1 系统实测 | 第62-66页 |
| 6.1.1 实例研究具体区域 | 第62-63页 |
| 6.1.2 垃圾转运战略 | 第63-64页 |
| 6.1.3 基于CPS垃圾转运调度系统节点 | 第64-66页 |
| 6.2 计算环境 | 第66页 |
| 6.2.1 硬件平台 | 第66页 |
| 6.2.2 软件平台 | 第66页 |
| 6.3 基于CPS的垃圾转运调度系统一级转运分析 | 第66-69页 |
| 6.3.1 一级转运主要数据 | 第66-67页 |
| 6.3.2 基于多种群遗传算法一级转运求解结果 | 第67-69页 |
| 6.3.3 一级转运调度结果分析 | 第69页 |
| 6.4 基于CPS的垃圾转运调度系统二级转运分析 | 第69-71页 |
| 6.4.1 二级转运主要数据 | 第69页 |
| 6.4.2 基于多种群遗传算法二级转运求解结果 | 第69-71页 |
| 6.4.3 二级转运调度结果分析 | 第71页 |
| 6.5 垃圾预测 | 第71-73页 |
| 6.5.1 垃圾产出量预测 | 第71-72页 |
| 6.5.2 预测结果分析 | 第72-73页 |
| 6.6 云平台构建基于CPS的垃圾转运调度监控系统 | 第73-75页 |
| 6.7 本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 总结 | 第76页 |
| 7.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第85-86页 |