永磁同步电机位置伺服控制系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 伺服系统发展历程和趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 发展历程 | 第11-12页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究内容和章节安排 | 第13-15页 |
| 1.3.1 课题研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及控制原理 | 第15-34页 |
| 2.1 永磁同步电机结构 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第16-23页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第16-20页 |
| 2.2.2 三相静止坐标系下的永磁同步电机方程 | 第20-22页 |
| 2.2.3 d-q坐标系下的永磁同步电机方程 | 第22-23页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制 | 第23-32页 |
| 2.3.1 矢量控制原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 永磁同步电机SVPWM驱动原理 | 第24-32页 |
| 2.4 PID调节器设计 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 永磁同步电机位置伺服系统硬件设计 | 第34-52页 |
| 3.1 硬件系统总体框架 | 第34-35页 |
| 3.2 控制模块设计 | 第35-40页 |
| 3.2.1 电源电路设计 | 第35-37页 |
| 3.2.2 复位电路设计 | 第37页 |
| 3.2.3 通讯电路设计 | 第37-39页 |
| 3.2.4 DSP最小系统电路 | 第39-40页 |
| 3.3 驱动模块设计 | 第40-45页 |
| 3.3.1 主电路设计 | 第40-41页 |
| 3.3.2 整流电路设计 | 第41-42页 |
| 3.3.3 限流充电电路设计 | 第42-43页 |
| 3.3.4 功率逆变电路设计 | 第43-45页 |
| 3.4 辅助电路设计 | 第45-50页 |
| 3.4.1 电压电流检测电路设计 | 第45-47页 |
| 3.4.2 PWM电路设计 | 第47-48页 |
| 3.4.3 保护电路设计 | 第48-49页 |
| 3.4.4 开关电源电路设计 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 永磁同步电机位置伺服系统软件设计 | 第52-66页 |
| 4.1 三环位置伺服系统 | 第52-55页 |
| 4.1.1 三环伺服系统数学模型 | 第52-54页 |
| 4.1.2 位置前馈PID | 第54-55页 |
| 4.2 伺服系统软件设计 | 第55-63页 |
| 4.2.1 软件总体框架 | 第55-56页 |
| 4.2.2 主程序设计 | 第56-57页 |
| 4.2.3 主中断程序设计 | 第57-58页 |
| 4.2.4 电压电流采样程序设计 | 第58-60页 |
| 4.2.5 数字滤波器设计 | 第60页 |
| 4.2.6 通讯程序设计 | 第60-63页 |
| 4.3 上位机程序设计 | 第63-64页 |
| 4.3.1 上位机界面设计 | 第63页 |
| 4.3.2 上位机通讯设计 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 永磁同步电机位置伺服系统实验与结果分析 | 第66-73页 |
| 5.1 伺服系统实验平台 | 第66-68页 |
| 5.2 伺服系统实验 | 第68-72页 |
| 5.2.1 数字滤波实验 | 第68页 |
| 5.2.2 速度实验 | 第68-70页 |
| 5.2.3 电流实验 | 第70-71页 |
| 5.2.4 位置实验 | 第71-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 课题总结 | 第73页 |
| 6.2 课题展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第79-80页 |
