基于GPS的靶弹轨迹记录装置的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 课题的国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本论文的主要工作及内容安排 | 第14-16页 |
| 第2章 靶弹运动轨迹 | 第16-29页 |
| 2.1 靶弹发射离轨运动方程 | 第16-19页 |
| 2.2 靶弹飞行运动方程组 | 第19-25页 |
| 2.3 用四元数建立靶弹运动方程组 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 GPS导航定位系统 | 第29-38页 |
| 3.1 GPS系统的组成 | 第29-32页 |
| 3.2 GPS定位基本原理 | 第32-33页 |
| 3.2.1 卫星与用户间的相对距离 | 第32页 |
| 3.2.2 定位解算 | 第32-33页 |
| 3.3 GPS接收机简介 | 第33-35页 |
| 3.4 接收机定位流程 | 第35-36页 |
| 3.5 北斗与GPS比较 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 轨迹记录系统的硬件设计 | 第38-60页 |
| 4.1 系统方案设计 | 第38页 |
| 4.2 GPS接收机组成 | 第38-43页 |
| 4.2.1 信号接收单元 | 第39页 |
| 4.2.2 信号变换单元 | 第39页 |
| 4.2.3 信号通道 | 第39-42页 |
| 4.2.4 微处理器单元 | 第42页 |
| 4.2.5 存储及接口 | 第42页 |
| 4.2.6 电源 | 第42-43页 |
| 4.3 GPS接收天线 | 第43-47页 |
| 4.3.1 性能要求 | 第43-44页 |
| 4.3.2 主要的天线形式 | 第44-47页 |
| 4.3.3 微带天线与四臂螺旋天线的特性对比 | 第47页 |
| 4.4 无线数传 | 第47-53页 |
| 4.4.1 专用无线数传系统的整体结构 | 第48-49页 |
| 4.4.2 无线数传工作原理 | 第49-51页 |
| 4.4.3 影响通信距离的主要因素 | 第51-53页 |
| 4.5 步进电机的原理 | 第53-59页 |
| 4.5.1 步进电机的分类 | 第53-54页 |
| 4.5.2 步进电机的工作原理 | 第54-56页 |
| 4.5.3 步进电机的控制原理 | 第56-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 实验数据处理及分析 | 第60-68页 |
| 5.1 实验数据采集 | 第60-61页 |
| 5.2 实验数据处理及分析 | 第61-64页 |
| 5.3 实验数据对比分析 | 第64-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
