联合时间同步的水下声传感器网络定位技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 水下声传感器网络概述 | 第10-11页 |
| 1.2 水下传感器网络国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.4 论文内容与组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 水声网络定位和时间同步 | 第14-29页 |
| 2.1 水声网络定位技术介绍 | 第14-21页 |
| 2.1.1 水声网络定位概述 | 第14-15页 |
| 2.1.2 基于测距的定位方法 | 第15-19页 |
| 2.1.3 距离无关的定位方法 | 第19-21页 |
| 2.2 水声网络时间同步介绍 | 第21-26页 |
| 2.2.1 水声网络时间同步概述 | 第21-23页 |
| 2.2.2 时间同步误差来源 | 第23-24页 |
| 2.2.3 时间同步研究现状 | 第24-26页 |
| 2.3 联合时间同步的定位算法介绍 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 定位与时间同步性能影响因素分析 | 第29-51页 |
| 3.1 模型误差源分析 | 第29-30页 |
| 3.2 声线弯曲修正理论 | 第30-34页 |
| 3.2.1 声线弯曲原理 | 第30-31页 |
| 3.2.2 声线修正理论 | 第31-32页 |
| 3.2.3 仿真分析 | 第32-34页 |
| 3.3 交互式多模型(IMM)算法 | 第34-41页 |
| 3.3.1 卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波理论 | 第34-35页 |
| 3.3.2 交互式多模型(IMM)原理 | 第35-38页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第38-41页 |
| 3.4 基于凸优化的高精度定位解算方法 | 第41-49页 |
| 3.4.1 球面交汇定位模型及其最小二乘结构 | 第41-43页 |
| 3.4.2 DC规划问题及其求解方法 | 第43-44页 |
| 3.4.3 最小二乘结构的凸优化解法 | 第44-46页 |
| 3.4.4 仿真分析 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 水声网络联合时间同步的定位算法 | 第51-72页 |
| 4.1 联合算法描述 | 第51-57页 |
| 4.2 联合算法仿真分析 | 第57-66页 |
| 4.3 试验数据处理 | 第66-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 附录 | 第82页 |
