基于群智感知的城市路面健康监测系统的设计与实现
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 路面健康状况研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 群智感知发展 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 基础知识 | 第15-21页 |
| 2.1 智能机传感器 | 第15-16页 |
| 2.2 PCA算法 | 第16-21页 |
| 第3章 路面健康监测系统传感器选择 | 第21-49页 |
| 3.1 问题描述与相关工作 | 第21-27页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第21-22页 |
| 3.1.2 实验路面平坦程度说明 | 第22-23页 |
| 3.1.3 实验相关工作 | 第23-27页 |
| 3.2 改进的PCA算法做传感器选择 | 第27-43页 |
| 3.2.1 PCA算法的过程 | 第27-31页 |
| 3.2.2 更改后的PCA算法的过程 | 第31-43页 |
| 3.3 方差差值法做传感器选择 | 第43-47页 |
| 3.3.1 方差方法的引入 | 第43-46页 |
| 3.3.2 方差差值选择传感器 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 路面健康监测系统的设计 | 第49-65页 |
| 4.1 依据采集数据建立标签数据库 | 第49-53页 |
| 4.1.1 训练组与测试组数据划分 | 第49-50页 |
| 4.1.2 按照路面平坦程度分类数据 | 第50-53页 |
| 4.2 方差法检测车驶过路面平坦程度 | 第53-55页 |
| 4.2.1 方差法计算归类阈值 | 第53-55页 |
| 4.2.2 分类结果评估 | 第55页 |
| 4.3 使用斜率方法对路面平坦程度进行分类 | 第55-59页 |
| 4.3.1 斜率方法的提出 | 第55-56页 |
| 4.3.2 斜率方法描述 | 第56-58页 |
| 4.3.3 斜率方法分类结果评估 | 第58-59页 |
| 4.4 特殊情况处理 | 第59-64页 |
| 4.4.1 转弯与车速改变 | 第59-60页 |
| 4.4.2 过减速带等规则不平处 | 第60-61页 |
| 4.4.3 手机状态改变校正坐标系 | 第61-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 基于智能机传感器路面健康监测系统的实现 | 第65-73页 |
| 5.1 编译环境简介 | 第65页 |
| 5.2 地图显示模块 | 第65-68页 |
| 5.2.1 地图显示 | 第66-68页 |
| 5.2.2 定位功能 | 第68页 |
| 5.3 数据存取模块 | 第68-69页 |
| 5.4 路面检测模块 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
