高倍聚光太阳能光伏板视觉对位系统的研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 机器视觉的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 对位系统的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题来源 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 视觉对位系统对位机理的研究 | 第17-32页 |
| 2.1 聚光光伏模组介绍 | 第17-19页 |
| 2.2 视觉对位系统执行机构介绍 | 第19-23页 |
| 2.2.1 聚光光伏模组生产线介绍 | 第19-21页 |
| 2.2.2 对位平台分析与介绍 | 第21-23页 |
| 2.3 视觉对位系统整体方案 | 第23-25页 |
| 2.3.1 视觉方案 | 第23-24页 |
| 2.3.2 控制方案 | 第24-25页 |
| 2.4 机器视觉硬件选型 | 第25-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 光伏板视觉定位检测算法的研究 | 第32-46页 |
| 3.1 定位检测算法的确定 | 第32-34页 |
| 3.1.1 Mark点定位算法介绍 | 第32-33页 |
| 3.1.2 Mark点定位算法流程 | 第33-34页 |
| 3.2 Mark点几何特征提取 | 第34-39页 |
| 3.2.1 ROI创建 | 第35页 |
| 3.2.2 图像二值化 | 第35-36页 |
| 3.2.3 目标区域标记 | 第36-37页 |
| 3.2.4 边界边缘拟合 | 第37-39页 |
| 3.3 形状模板匹配算法 | 第39-43页 |
| 3.4 Mark点定位算法评估 | 第43-45页 |
| 3.4.1 定位算法的稳定性 | 第43-44页 |
| 3.4.2 定位算法运行时间 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 四相机图像坐标系标定 | 第46-60页 |
| 4.1 平面坐标系标定原理 | 第46-48页 |
| 4.2 标定规的设计 | 第48-51页 |
| 4.2.1 标定基准分析 | 第48-49页 |
| 4.2.2 标定规的设计 | 第49-51页 |
| 4.3 四相机图像坐标系标定算法 | 第51-57页 |
| 4.3.1 图像坐标系方向统一 | 第51-52页 |
| 4.3.2 上右相机与上左相机图像坐标系标定 | 第52-55页 |
| 4.3.3 下左相机与上左相机图像坐标系标定 | 第55-57页 |
| 4.3.4 下右相机与上左相机图像坐标系标定 | 第57页 |
| 4.4 四相机图像坐标系标定软件 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 光伏板对位平台标定 | 第60-69页 |
| 5.1 对位平台运动学建模 | 第60-62页 |
| 5.2 对位平台数学标定 | 第62-66页 |
| 5.2.1 三点标定法原理 | 第62-64页 |
| 5.2.2 对位平台标定软件 | 第64-66页 |
| 5.3 对位平台实验标定 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 系统运行与分析 | 第69-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附件 | 第80页 |
