| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外的研究与发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 工业目标定位方法发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 嵌入式机器视觉系统方案发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 FPGA图像处理发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要的研究内容和章节安排 | 第15-18页 |
| 1.3.1 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 本文的章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 FPGA嵌入式视觉系统方案设计 | 第18-36页 |
| 2.1 前言 | 第18页 |
| 2.2 系统硬件组成 | 第18-19页 |
| 2.2.1 相机与镜头 | 第18页 |
| 2.2.2 SoC FPGA开发板 | 第18-19页 |
| 2.2.3 应用平台 | 第19页 |
| 2.3 系统架构设计 | 第19-20页 |
| 2.4 图像数据传输过程规划 | 第20-21页 |
| 2.5 HPS控制程序设计 | 第21-27页 |
| 2.5.1 总体架构 | 第22页 |
| 2.5.2 HPS与FPGA间数据交互总体分析 | 第22-23页 |
| 2.5.3 数据交互解决方案 | 第23-24页 |
| 2.5.4 HPS写入FPGA | 第24-25页 |
| 2.5.5 FPGA写入HPS | 第25页 |
| 2.5.6 HPS控制FPGA图像IP | 第25-26页 |
| 2.5.7 Linux应用程序模块功能 | 第26页 |
| 2.5.8 Linux应用程序执行流程 | 第26-27页 |
| 2.6 硬件电路FPGA工程设计 | 第27-35页 |
| 2.6.1 总体架构 | 第27-30页 |
| 2.6.2 基于Avalon-MM协议的控制接口设计 | 第30-32页 |
| 2.6.3 基于Avalon-ST协议的数据接口设计 | 第32-33页 |
| 2.6.4 图像处理IP核接口 | 第33-34页 |
| 2.6.5 FPGA硬件工程执行流程 | 第34-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于FPGA的无等价表连通域分析算法 | 第36-51页 |
| 3.1 前言 | 第36页 |
| 3.2 算法任务 | 第36页 |
| 3.3 图像预处理 | 第36-38页 |
| 3.3.1 高斯滤波 | 第37页 |
| 3.3.2 阈值分割 | 第37-38页 |
| 3.4 基于FPGA的无等价表连通域分析算法 | 第38-50页 |
| 3.4.1 行程、连通域标记 | 第38页 |
| 3.4.2 行程-连通域映数据映射结构 | 第38-39页 |
| 3.4.3 行程检测 | 第39-40页 |
| 3.4.4 目标合并 | 第40-42页 |
| 3.4.5 特殊图形处理 | 第42-43页 |
| 3.4.6 算法性能分析 | 第43-45页 |
| 3.4.7 算法模块组成 | 第45-46页 |
| 3.4.8 输出数据格式 | 第46-47页 |
| 3.4.9 算法IP核封装 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 验证与实验 | 第51-69页 |
| 4.1 前言 | 第51页 |
| 4.2 FPGA嵌入式视觉系统验证 | 第51-56页 |
| 4.2.1 验证环境 | 第51-52页 |
| 4.2.2 验证工具 | 第52页 |
| 4.2.3 验证步骤 | 第52-53页 |
| 4.2.4 验证结果 | 第53-56页 |
| 4.3 基于FPGA的无等价表连通域分析算法实验 | 第56-62页 |
| 4.3.1 验证方法 | 第56-57页 |
| 4.3.2 验证工具 | 第57-58页 |
| 4.3.3 实验结果 | 第58-60页 |
| 4.3.4 实验分析 | 第60-62页 |
| 4.4 系统整体实验 | 第62-65页 |
| 4.4.1 实验方法 | 第62-63页 |
| 4.4.2 实验工具 | 第63页 |
| 4.4.3 实验结果 | 第63-64页 |
| 4.4.4 实验分析 | 第64-65页 |
| 4.5 实际应用实验 | 第65-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 总结 | 第69页 |
| 5.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录Ⅰ | 第75-76页 |
| 论文英文缩写术语全称 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附件 | 第78页 |