CTC自律机三取二系统的研究与设计
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第12-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文内容与结构安排 | 第13-16页 |
| 2 自律机系统冗余结构对比分析 | 第16-32页 |
| 2.1 自律机系统评价指标分析 | 第16-19页 |
| 2.1.1 系统可靠性和安全性概念 | 第16-18页 |
| 2.1.2 系统可靠性和安全性指标 | 第18-19页 |
| 2.2 铁路系统典型冗余结构 | 第19-24页 |
| 2.2.1 系统冗余技术 | 第19-20页 |
| 2.2.2 双机热备冗余 | 第20-21页 |
| 2.2.3 二取二冗余 | 第21-22页 |
| 2.2.4 二乘二取二冗余 | 第22-23页 |
| 2.2.5 三取二冗余 | 第23-24页 |
| 2.3 自律机系统可靠度和危险度分析 | 第24-30页 |
| 2.3.1 系统分析方法 | 第24-25页 |
| 2.3.2 系统分析模型的搭建 | 第25-27页 |
| 2.3.3 系统评价指标的分析 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小节 | 第30-32页 |
| 3 自律机三取二系统硬件设计 | 第32-58页 |
| 3.1 系统硬件整体结构及需求 | 第32-33页 |
| 3.2 自律机系统主控单元设计 | 第33-42页 |
| 3.2.1 主处理器模块设计 | 第33-36页 |
| 3.2.2 以太网通信模块设计 | 第36-38页 |
| 3.2.3 串口通信模块设计 | 第38-39页 |
| 3.2.4 检测单元模块设计 | 第39-41页 |
| 3.2.5 电源模块设计 | 第41-42页 |
| 3.3 自律机系统比较器设计 | 第42-55页 |
| 3.3.1 比较器的分析及选型 | 第42-45页 |
| 3.3.2 比较器整体实现方案 | 第45-46页 |
| 3.3.3 比较器模块设计及仿真 | 第46-55页 |
| 3.4 本章小节 | 第55-58页 |
| 4 自律机三取二系统软件设计 | 第58-70页 |
| 4.1 系统软件整体结构及需求 | 第58-60页 |
| 4.2 自律机实时操作系统 | 第60-62页 |
| 4.2.1 实时操作系统简介 | 第60-61页 |
| 4.2.2 实时操作系统移植 | 第61-62页 |
| 4.3 自律机系统软件模块设计 | 第62-68页 |
| 4.3.1 初始化模块 | 第62-63页 |
| 4.3.2 同步模块 | 第63-65页 |
| 4.3.3 通信模块 | 第65-67页 |
| 4.3.4 处理模块 | 第67页 |
| 4.3.5 检测模块 | 第67页 |
| 4.3.6 指示模块 | 第67-68页 |
| 4.4 本章小节 | 第68-70页 |
| 5 自律机三取二系统测试与分析 | 第70-90页 |
| 5.1 测试协议 | 第70-72页 |
| 5.2 自律机三取二系统测试 | 第72-79页 |
| 5.2.1 测试软件的开发 | 第72-73页 |
| 5.2.2 平台仿真与测试 | 第73-79页 |
| 5.3 自律机三取二系统分析 | 第79-89页 |
| 5.3.1 安全完整性标准 | 第79-80页 |
| 5.3.2 故障树分析法 | 第80-82页 |
| 5.3.3 平台建模和计算 | 第82-89页 |
| 5.4 本章小节 | 第89-90页 |
| 6 结论与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 结论 | 第90-91页 |
| 6.2 展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 图索引 | 第96-98页 |
| 表索引 | 第98-100页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第100-104页 |
| 学位论文数据集 | 第104页 |
