| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第12-17页 |
| 1.2.1 岸桥调度问题研究综述 | 第13页 |
| 1.2.2 水平搬运设备调度问题研究综述 | 第13-14页 |
| 1.2.3 堆场作业问题研究综述 | 第14-15页 |
| 1.2.4 各环节集成调度问题研究综述 | 第15-17页 |
| 1.3 论文结构 | 第17-18页 |
| 1.4 研究技术路线 | 第18-20页 |
| 第2章 自动化集装箱码头作业系统概况 | 第20-32页 |
| 2.1 自动化集装箱码头简介 | 第20-21页 |
| 2.1.1 自动化集装箱码头的优点 | 第20页 |
| 2.1.2 自动化集装箱码头与传统集装箱码头的区别 | 第20-21页 |
| 2.2 自动化集装箱码头作业系统分析 | 第21-26页 |
| 2.2.1 自动化集装箱码头作业流程 | 第21-23页 |
| 2.2.2 自动化集装箱码头作业设备 | 第23-25页 |
| 2.2.3 自动化集装箱码头装卸工艺 | 第25-26页 |
| 2.3 自动化集装箱码头水平搬运系统介绍 | 第26-27页 |
| 2.3.1 自动化集装箱码头AGV系统 | 第26-27页 |
| 2.3.2 自动化集装箱码头ALV系统 | 第27页 |
| 2.4 自动化集装箱码头堆场作业系统介绍 | 第27-30页 |
| 2.4.1 自动化集装箱码头堆场集装箱布局与堆存规则 | 第27-29页 |
| 2.4.2 自动化集装箱码头堆场作业设备调度规则 | 第29页 |
| 2.4.3 影响堆场作业效率的因素 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 ALV调度与堆场箱位分配集成优化模型 | 第32-41页 |
| 3.1 问题描述 | 第32页 |
| 3.2 模型构建 | 第32-40页 |
| 3.2.1 模型假设 | 第32-33页 |
| 3.2.2 模型构建 | 第33-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 求解算法 | 第41-49页 |
| 4.1 遗传算法简介 | 第41-42页 |
| 4.2 遗传算法设计 | 第42-45页 |
| 4.2.1 染色体编码 | 第42页 |
| 4.2.2 初始种群生成 | 第42-43页 |
| 4.2.3 计算目标函数 | 第43-44页 |
| 4.2.4 计算适应度函数 | 第44-45页 |
| 4.3 遗传操作 | 第45-48页 |
| 4.3.1 选择 | 第45页 |
| 4.3.2 交叉 | 第45-47页 |
| 4.3.3 变异 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 算例分析 | 第49-53页 |
| 5.1 参数设置 | 第49-50页 |
| 5.2 模型下界 | 第50页 |
| 5.3 小规模算例 | 第50页 |
| 5.4 大规模算例 | 第50-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 总结 | 第53页 |
| 6.2 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |