| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第16-30页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第16-18页 |
| 1.2 柔性多体航天器系统动力学研究现状 | 第18-22页 |
| 1.2.1 航天器多体系统动力学研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.2 含间隙机构系统动力学研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.3 液体晃动动力学建模研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3 航天器姿态控制研究现状 | 第22-26页 |
| 1.3.1 挠性航天器姿态控制系统研究现状 | 第22-25页 |
| 1.3.2 卫星复合控制研究现状 | 第25-26页 |
| 1.4 国内外研究现状分析 | 第26-27页 |
| 1.5 学位论文主要研究内容 | 第27-30页 |
| 第2章 复杂柔性多体卫星系统动力学建模 | 第30-41页 |
| 2.1 大型挠性充液卫星基本描述 | 第30-32页 |
| 2.1.1 整星系统构型 | 第30-31页 |
| 2.1.2 建模基本假设 | 第31页 |
| 2.1.3 系统坐标系定义 | 第31-32页 |
| 2.2 各组件运动学描述 | 第32-35页 |
| 2.2.1 位置矢量 | 第32-34页 |
| 2.2.2 速度、加速度和速度变分 | 第34-35页 |
| 2.3 虚功率计算 | 第35-38页 |
| 2.3.1 惯性力虚功率 | 第35-37页 |
| 2.3.2 主动力虚功率 | 第37页 |
| 2.3.3 虚应变能变化率 | 第37-38页 |
| 2.3.4 整星系统虚功率 | 第38页 |
| 2.4 动力学方程建立 | 第38-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 铰间间隙对遥感卫星附件展开特性影响研究 | 第41-57页 |
| 3.1 含间隙旋转铰的数学模型建立 | 第41-43页 |
| 3.1.1 旋转铰间隙描述 | 第41-42页 |
| 3.1.2 含间隙旋转铰数学模型 | 第42-43页 |
| 3.2 间隙接触碰撞力模型建立 | 第43-44页 |
| 3.3 旋转铰间隙摩擦力模型建立 | 第44-45页 |
| 3.4 铰链间隙对遥感卫星附件展开特性影响 | 第45-55页 |
| 3.4.1 含间隙遥感卫星结构模型 | 第46-47页 |
| 3.4.2 间隙对帆板展开特性的影响 | 第47-51页 |
| 3.4.3 间隙对卫星姿态的影响 | 第51-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 复杂遥感卫星耦合动力学特性研究 | 第57-72页 |
| 4.1 复杂遥感卫星耦合动力学建模 | 第57-59页 |
| 4.1.1 坐标转换矩阵 | 第57-58页 |
| 4.1.2 动力学方程组集 | 第58-59页 |
| 4.2 卫星耦合动力学特性分析 | 第59-66页 |
| 4.2.1 卫星结构的非对称性 | 第59-61页 |
| 4.2.2 挠性部件振动及液体晃动对卫星姿态的影响 | 第61-65页 |
| 4.2.3 相机转动对卫星姿态的影响 | 第65-66页 |
| 4.3 卫星姿态PID控制 | 第66-70页 |
| 4.3.1 动力学模型简化及解耦 | 第66-67页 |
| 4.3.2 PID控制器设计 | 第67-69页 |
| 4.3.3 PID控制仿真算例 | 第69-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 柔性遥感卫星H∞姿态控制方法研究 | 第72-85页 |
| 5.1 标准H∞控制问题 | 第72-76页 |
| 5.1.1 H∞控制问题表述 | 第72-73页 |
| 5.1.2 广义被控对象建模 | 第73-75页 |
| 5.1.3 H∞控制器存在的充要条件 | 第75-76页 |
| 5.2 权函数的选择 | 第76-79页 |
| 5.2.1 混合灵敏度问题 | 第76-77页 |
| 5.2.2 权函数的选择方法 | 第77-79页 |
| 5.3 卫星姿态H∞控制器设计 | 第79-84页 |
| 5.3.1 卫星动力学模型线性化 | 第79-80页 |
| 5.3.2 H∞控制器设计 | 第80-82页 |
| 5.3.3 H∞控制器仿真及鲁棒性验证 | 第82-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 柔性遥感卫星系统复合控制研究 | 第85-97页 |
| 6.1 卫星姿态前馈控制设计 | 第85-88页 |
| 6.1.1 前馈控制 | 第86-87页 |
| 6.1.2 相机前馈控制 | 第87-88页 |
| 6.1.3 天线B抛物面前馈控制 | 第88页 |
| 6.2 相机指向控制设计 | 第88-92页 |
| 6.2.1 相机运动补偿 | 第88-89页 |
| 6.2.2 相机光轴指向模型 | 第89-90页 |
| 6.2.3 指向控制方法 | 第90-91页 |
| 6.2.4 复合控制仿真算例 | 第91-92页 |
| 6.3 天线指向控制设计 | 第92-95页 |
| 6.3.1 天线指向模型 | 第93-94页 |
| 6.3.2 指向控制方法及仿真 | 第94-95页 |
| 6.4 本章小结 | 第95-97页 |
| 结论 | 第97-100页 |
| 参考文献 | 第100-111页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文与其它成果 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 个人简历 | 第114页 |