| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第14-18页 |
| 1.2 国内外的研究现状及分析 | 第18-23页 |
| 1.2.1 一致性算法的历史回顾和主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.2.2 模块化航天器的主要研究内容及研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.3 多Lagrange系统的主要研究成果及研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3 当前研究存在的问题 | 第23页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及章节安排 | 第23-26页 |
| 第2章 模块化航天器协调控制基础理论 | 第26-40页 |
| 2.1 基本记号 | 第26页 |
| 2.2 拉格朗日方程 | 第26-28页 |
| 2.3 模块化航天器的数学模型 | 第28-32页 |
| 2.3.1 坐标系定义 | 第28页 |
| 2.3.2 各模块的姿态运动模型 | 第28-31页 |
| 2.3.3 各模块的相对轨道运动模型 | 第31-32页 |
| 2.4 相关的矩阵定义和性质 | 第32-34页 |
| 2.5 一致性理论 | 第34-38页 |
| 2.6 稳定性理论 | 第38-39页 |
| 2.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 无向拓扑结构中模块化航天器系统的分布式姿态同步 | 第40-61页 |
| 3.1 问题描述 | 第40-41页 |
| 3.2 全状态反馈的分布式姿态同步控制 | 第41-50页 |
| 3.2.1 无参考信息的分布式姿态一致性 | 第41-44页 |
| 3.2.2 参考信息固定的分布式姿态调节 | 第44-45页 |
| 3.2.3 参考信息时变的分布式姿态跟踪 | 第45-47页 |
| 3.2.4 仿真验证 | 第47-50页 |
| 3.3 输出反馈的分布式姿态同步控制 | 第50-57页 |
| 3.3.1 无参考信息的分布式一致性 | 第53-55页 |
| 3.3.2 参考信息固定的分布式姿态调节 | 第55-57页 |
| 3.3.3 仿真验证 | 第57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-61页 |
| 第4章 有向拓扑结构中模块化航天器系统的分布式姿态同步 | 第61-94页 |
| 4.1 问题描述 | 第61-62页 |
| 4.2 有向图中无参考信号的分布式姿态一致性 | 第62-76页 |
| 4.2.1 全状态反馈的分布式姿态一致性 | 第63-66页 |
| 4.2.2 无相对角速度反馈的分布式姿态一致性 | 第66-74页 |
| 4.2.3 仿真验证 | 第74-76页 |
| 4.3 有向图中参考信息固定的分布式姿态调节 | 第76-83页 |
| 4.3.1 全状态反馈的分布式姿态调节 | 第76-79页 |
| 4.3.2 无相对角速度反馈的分布式姿态调节 | 第79-81页 |
| 4.3.3 仿真验证 | 第81-83页 |
| 4.4 有向图中参考信息时变的分布式姿态跟踪 | 第83-92页 |
| 4.4.1 全状态反馈的分布式姿态跟踪 | 第84-87页 |
| 4.4.2 无相对角速度反馈的分布式姿态跟踪 | 第87-90页 |
| 4.4.3 仿真验证 | 第90-92页 |
| 4.5 本章小结 | 第92-94页 |
| 第5章 模块化航天器系统相对轨道的队形控制 | 第94-121页 |
| 5.1 问题描述 | 第94-96页 |
| 5.2 有向拓扑结构中模块化航天器系统相对轨道的分布式队形控制 | 第96-109页 |
| 5.2.1 全状态反馈的分布式队形控制 | 第96-99页 |
| 5.2.2 无相对速度信息的分布式队形控制 | 第99-103页 |
| 5.2.3 基于自适应增益的分布式队形控制 | 第103-105页 |
| 5.2.4 仿真验证 | 第105-109页 |
| 5.3 模块化航天器系统相对轨道的分布式聚集控制 | 第109-120页 |
| 5.3.1 无参考轨迹的分布式聚集控制 | 第111-112页 |
| 5.3.2 参考轨迹具有常值速度的分布式聚集控制 | 第112-115页 |
| 5.3.3 仿真验证 | 第115-120页 |
| 5.4 本章小结 | 第120-121页 |
| 结论 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-132页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 个人简历 | 第135页 |
