| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 自抗扰控制研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 自抗扰控制理论研究 | 第12页 |
| 1.2.2 自抗扰控制参数整定研究 | 第12-13页 |
| 1.2.3 自抗扰控制应用研究 | 第13-14页 |
| 1.3 自抗扰控制存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.4 本文工作安排 | 第15-17页 |
| 第2章 自抗扰控制的基本原理 | 第17-26页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 非线性自抗扰控制器 | 第17-23页 |
| 2.2.1 跟踪微分器TD | 第18-20页 |
| 2.2.2 扩张状态观测器ESO | 第20-23页 |
| 2.2.3 非线性状态误差反馈控制律NLSEF | 第23页 |
| 2.3 线性自抗扰控制器 | 第23-25页 |
| 2.3.1 线性扩张状态观测器LESO | 第24页 |
| 2.3.2 线性状态误差反馈控制律LSEF | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 积分型线性自抗扰控制器 | 第26-36页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 二阶I-LADRC算法 | 第26-28页 |
| 3.3 二阶I-LADRC性能分析 | 第28-29页 |
| 3.3.1 LESO稳定性条件 | 第28页 |
| 3.3.2 系统BIBO稳定性条件 | 第28-29页 |
| 3.4 二阶I-LADRC误差分析 | 第29-30页 |
| 3.5 仿真研究 | 第30-35页 |
| 3.5.1 设定值跟踪 | 第31-32页 |
| 3.5.2 鲁棒性验证 | 第32-34页 |
| 3.5.3 输出约束条件下的控制器性能 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 积分型线性自抗扰控制器的参数整定 | 第36-49页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 基于N4SID子空间辨识算法的b0参数整定 | 第36-40页 |
| 4.2.1 N4SID子空间辨识算法 | 第36-39页 |
| 4.2.2 模型参数0b的整定 | 第39-40页 |
| 4.3 LSEF参数K的整定 | 第40-41页 |
| 4.4 LESO参数 ? 的整定 | 第41-42页 |
| 4.5 I-LADRC参数整定流程 | 第42页 |
| 4.6 仿真算例 | 第42-44页 |
| 4.7 本章小结 | 第44-49页 |
| 第5章 自抗扰控制在火电厂再热汽温系统中的应用 | 第49-63页 |
| 5.1 引言 | 第49-50页 |
| 5.2 问题描述 | 第50-52页 |
| 5.2.1 再热汽温系统的控制方式 | 第50-51页 |
| 5.2.2 外挂式优化站系统 | 第51-52页 |
| 5.3 再热汽温系统的自抗扰控制方案设计 | 第52-56页 |
| 5.3.1 I-LADRC算法的组态实现 | 第53-54页 |
| 5.3.2 辅助控制逻辑的组态实现 | 第54-56页 |
| 5.4 仿真实验 | 第56-60页 |
| 5.4.1 荆门火电机组再热汽温控制系统模型辨识 | 第56-57页 |
| 5.4.2 控制器参数整定 | 第57页 |
| 5.4.3 设定值跟踪实验 | 第57-58页 |
| 5.4.4 鲁棒性实验 | 第58-59页 |
| 5.4.5 抗扰性实验 | 第59-60页 |
| 5.5 现场测试效果 | 第60-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-66页 |
| 6.1 研究总结 | 第63-65页 |
| 6.2 需要进一步开展的工作 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 在读硕士期间发表论文 | 第72页 |