| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 二次调节静液传动技术概述 | 第18-19页 |
| 1.4 飞轮储能技术概述 | 第19-20页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 飞轮蓄能式液压抽油机系统构成 | 第22-32页 |
| 2.1 飞轮蓄能式液压抽油机系统原理和特点 | 第22-23页 |
| 2.2 飞轮蓄能式液压抽油机工况要求 | 第23-24页 |
| 2.3 飞轮蓄能式液压抽油机重要元件的参数设计与选型 | 第24-31页 |
| 2.3.1 液压缸 | 第24-26页 |
| 2.3.2 变量泵与变量泵马达 | 第26-27页 |
| 2.3.3 飞轮 | 第27-30页 |
| 2.3.4 蓄能器 | 第30页 |
| 2.3.5 安全阀块 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 液压系统及关键元件的控制策略和AMEsim建模 | 第32-56页 |
| 3.1 液压抽油机液压系统关键元件建模 | 第32-43页 |
| 3.1.1 变量泵模型控制策略及其数学模型 | 第32-35页 |
| 3.1.2 变量泵马达模型控制策略及其数学模型 | 第35-37页 |
| 3.1.3 液压缸抽油杆及其外负载力模型 | 第37-40页 |
| 3.1.4 飞轮和蓄能器模型 | 第40-41页 |
| 3.1.5 安全阀块模型 | 第41-42页 |
| 3.1.6 行程开关模型 | 第42-43页 |
| 3.2 液压抽油机液压系统整体控制策略建模仿真 | 第43-46页 |
| 3.2.1 启动过程控制策略 | 第43页 |
| 3.2.2 上行程飞轮能量释放工况整体液压系统控制策略 | 第43-44页 |
| 3.2.3 下行程飞轮能量存储工况整体液压系统控制策略 | 第44页 |
| 3.2.4 上下行程工作循环的控制策略 | 第44-46页 |
| 3.3 仿真结果分析 | 第46-55页 |
| 3.3.1 抽油杆运动情况分析 | 第46-47页 |
| 3.3.2 恒功率控制策略验证分析 | 第47-49页 |
| 3.3.3 泵马达控制策略验证分析及飞轮转速转矩分析 | 第49-51页 |
| 3.3.4 液压蓄能器功效验证分析 | 第51-53页 |
| 3.3.5 节能效果分析 | 第53-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 飞轮蓄能式液压抽油机的目标最优功率匹配控制 | 第56-69页 |
| 4.1 飞轮蓄能式液压抽油机液压系统关键功率分析 | 第56-57页 |
| 4.2 最优功率匹配 | 第57-58页 |
| 4.3 外负载变化情况下电机功率最优匹配 | 第58-62页 |
| 4.4 电机最优功率调控策略 | 第62-68页 |
| 4.4.1 电机最优功率调控策略原理 | 第62-63页 |
| 4.4.2 电机最优功率调控策略在AMEsim中建模 | 第63-66页 |
| 4.4.3 电机最优功率调控策略仿真结果分析 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 液压抽油机液压系统的模糊PID控制 | 第69-79页 |
| 5.1 模糊PID控制 | 第69-71页 |
| 5.1.1 模糊控制原理及特点 | 第69-70页 |
| 5.1.2 模糊PID控制原理及特点 | 第70-71页 |
| 5.2 液压抽油机抽油杆位移速度的模糊PID控制仿真 | 第71-75页 |
| 5.2.1 抽油杆速度波动模糊PID控制优化目标 | 第71页 |
| 5.2.2 模糊控制器在Simulink中建立 | 第71-73页 |
| 5.2.3 在AMEsim中创建Simulink接口 | 第73-75页 |
| 5.2.4 Simulink中模糊PID控制仿真模型 | 第75页 |
| 5.3 PID及模糊PID仿真结果分析 | 第75-78页 |
| 5.3.1 PID仿真结果分析 | 第75-77页 |
| 5.3.2 模糊PID仿真结果分析 | 第77-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务及主要成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
