| 摘要 | 第2-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 第2章 AMS-02 CAN 总线协议及EPP-CAN 接口分析 | 第14-37页 |
| 2.1 CAN 总线技术 | 第14-18页 |
| 2.1.1 CAN 的性能特点 | 第14-15页 |
| 2.1.2 CAN 的分层结构 | 第15页 |
| 2.1.3 报文传送及帧结构 | 第15-17页 |
| 2.1.4 错误类型和界定 | 第17-18页 |
| 2.2 AMS-02 中的 CAN 总线协议 | 第18-22页 |
| 2.2.1 AMS-02 CAN 物理层 | 第18页 |
| 2.2.2 AMS-02 CAN 数据链路层 | 第18-19页 |
| 2.2.3 AMS-02 CAN 传输层 | 第19-21页 |
| 2.2.4 AMS-02 CAN 应用层 | 第21-22页 |
| 2.3 EPP-CAN 接口功能与特点 | 第22-25页 |
| 2.4 EPP-CAN BOX 工作原理 | 第25-27页 |
| 2.4.1 CAN 控制器 | 第25-26页 |
| 2.4.2 CAN 收发器 | 第26-27页 |
| 2.4.3 EPP-CAN 接口电路 | 第27页 |
| 2.5 EPP-CAN BOX 的用户空间驱动程序 | 第27-33页 |
| 2.5.1 Linux 下 C 语言中 I/O 端口的使用及 EPP 的初始化 | 第28-30页 |
| 2.5.2 Linux 下 EPP-CAN Box 的用户空间驱动程序 | 第30-33页 |
| 2.5.3 EPP-CAN Box 的使用 | 第33页 |
| 2.6 CGSE 系统 CAN 总线通信接口功能与要求 | 第33-34页 |
| 2.7 CAN 通信接口原理设计 | 第34-37页 |
| 第3章 LINUX 平台下的CANFEP 接口分析 | 第37-54页 |
| 3.1 LINUX下的设备驱动程序 | 第37-44页 |
| 3.1.1 Linux 设备驱动程序的特点 | 第38页 |
| 3.1.2 Linux 设备驱动程序的结构和输入输出特性 | 第38-43页 |
| 3.1.3 Linux 设备驱动程序的加载 | 第43-44页 |
| 3.2 基于FEP 的CAN 驱动程序接口分析 | 第44-51页 |
| 3.2.1 CAN 通信控制卡设备驱动程序的处理流程 | 第45-46页 |
| 3.2.2 初始化加载和卸载部分 | 第46-47页 |
| 3.2.3 CAN 通信卡设备驱动程序的中断处理部分 | 第47-48页 |
| 3.2.4 缓冲区管理 | 第48-50页 |
| 3.2.5 服务于I/O 请求的设备驱动程序部分 | 第50-51页 |
| 3.3 CANFEP接口分析 | 第51-54页 |
| 第4章 CGSE 控制系统中通信流程设计与协议封装 | 第54-65页 |
| 4.1 CGSE 与 CAB 的通信流程 | 第54-55页 |
| 4.2 CGSE 与 CAB 的通信协议封装 | 第55-65页 |
| 4.2.1 以太网通信 | 第55-60页 |
| 4.2.2 AMS-02 CAN 总线通信 | 第60-62页 |
| 4.2.3 命名管道模块 | 第62-65页 |
| 第5章 CGSE 通信系统集成 | 第65-76页 |
| 5.1 CGSE 软件通信系统的构成 | 第65-66页 |
| 5.2 CAB_MASTER总体设计 | 第66-69页 |
| 5.2.1 CAN 总线通信模块 | 第67页 |
| 5.2.2 TCP/IP 网络接口模块 | 第67-68页 |
| 5.2.3 命名管道模块 | 第68页 |
| 5.2.4 协议数据转换模块 | 第68-69页 |
| 5.3 CAB_SLAVE总体设计 | 第69-70页 |
| 5.3.1 CAN 总线通信模块 | 第69-70页 |
| 5.3.2 传感器控制模块 | 第70页 |
| 5.4 主控计算机总体设计 | 第70-76页 |
| 5.4.1 客户端功能和模块划分 | 第70-73页 |
| 5.4.2 客户端软件的应用程序模式 | 第73-74页 |
| 5.4.3 客户端软件的扩展开发模式 | 第74-76页 |
| 第6章 总结 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第81-83页 |
