| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 引言 | 第13-15页 |
| 1.2 模型预测控制的发展和现状 | 第15-21页 |
| 1.2.1 基本预测控制算法 | 第15-16页 |
| 1.2.2 多变量带约束的预测控制 | 第16-17页 |
| 1.2.3 非线性预测控制 | 第17-18页 |
| 1.2.4 预测控制的鲁棒稳定性 | 第18页 |
| 1.2.5 预测函数控制 | 第18-19页 |
| 1.2.6 智能预测控制 | 第19-21页 |
| 1.3 模型预测控制算法的两层体系结构 | 第21-23页 |
| 1.4 本文研究的主要内容及章节安排 | 第23-25页 |
| 第二章 预测控制的基本原理 | 第25-31页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 预测控制的基本原理 | 第25-27页 |
| 2.2.1 预测模型 | 第25-26页 |
| 2.2.2 滚动优化 | 第26页 |
| 2.2.3 反馈校正 | 第26-27页 |
| 2.3 动态矩阵控制算法 | 第27-30页 |
| 2.3.1 预测模型 | 第27-28页 |
| 2.3.2 滚动优化 | 第28-29页 |
| 2.3.3 反馈校正 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 约束系统预测控制稳态目标计算 | 第31-39页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.2 预测控制稳态目标计算 | 第32-35页 |
| 3.2.1 系统描述 | 第32-33页 |
| 3.2.2 目标计算 | 第33-35页 |
| 3.3 动态优化控制 | 第35-36页 |
| 3.4 仿真实验 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于目标规划的约束系统预测控制稳态目标计算 | 第39-58页 |
| 4.1 引言 | 第39-40页 |
| 4.2 目标规划的基本原理 | 第40-45页 |
| 4.2.1 目标规划原理和概念 | 第40-43页 |
| 4.2.2 目标规划的数学模型 | 第43-44页 |
| 4.2.3 目标规划的单纯形法 | 第44-45页 |
| 4.3 稳态目标优化的可行性与目标协调的关系 | 第45-48页 |
| 4.3.1 CMMO 的可行性问题 | 第45-47页 |
| 4.3.2 CMMO 问题的目标协调 | 第47-48页 |
| 4.3.3 CMMO 可行性与目标协调之间的关系 | 第48页 |
| 4.4 基于目标规划的约束调整与目标协调 | 第48-52页 |
| 4.4.1 稳态目标计算中的约束调整 | 第49-50页 |
| 4.4.2 约束调整和目标软化的优先级 | 第50-51页 |
| 4.4.3 稳态目标计算的数学模型 | 第51-52页 |
| 4.4.4 算法描述 | 第52页 |
| 4.5 仿真实例 | 第52-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 多变量造粒系统的仿真实例 | 第58-68页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 造粒过程描述 | 第58-61页 |
| 5.3 控制算法 | 第61-63页 |
| 5.3.1 过程模型 | 第61-62页 |
| 5.3.2 稳态目标计算 | 第62-63页 |
| 5.3.3 动态优化控制 | 第63页 |
| 5.4 仿真实验 | 第63-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间完成的学术论文 | 第75页 |