| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章、绪论 | 第10-25页 |
| 1.1 本课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外视觉系统的相关技术研究 | 第11-22页 |
| 1.2.1 计算机视觉 | 第11页 |
| 1.2.2 计算机视觉检测技术 | 第11-13页 |
| 1.2.3 国内外视觉检测的现状及发展趋势 | 第13-21页 |
| 1.2.4 影响视觉检测应用的关键因素 | 第21-22页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第22-25页 |
| 第二章、接杆激光环焊焊缝视觉检测系统 | 第25-45页 |
| 2.1 视觉检测系统的特点 | 第25-27页 |
| 2.2 视觉检测系统的分类 | 第27-30页 |
| 2.3 接杆激光环焊焊缝视觉系统硬件组成 | 第30-38页 |
| 2.3.1 CCD 传感器 | 第31-33页 |
| 2.3.2 光学成像系统 | 第33-35页 |
| 2.3.3 照明系统 | 第35-36页 |
| 2.3.4 图像获取装置 | 第36-38页 |
| 2.4 接杆激光环焊视觉系统软件组成 | 第38-43页 |
| 2.4.1 软件介绍 | 第38-41页 |
| 2.4.2 系统界面和图像处理核心算法流程 | 第41-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章、接杆激光环焊焊缝视觉系统中的图像预处理与分析 | 第45-67页 |
| 3.1 数字图像处理的基本特点 | 第45-46页 |
| 3.2 激光环焊焊缝图像的特点分析 | 第46-49页 |
| 3.3 特征提取与选择 | 第49-51页 |
| 3.3.1 特征特点 | 第50-51页 |
| 3.3.2 用于缺陷识别的特征选择 | 第51页 |
| 3.4 接杆激光环焊焊缝预处理理论和方法 | 第51-59页 |
| 3.4.1 灰度和灰度直方图 | 第52-55页 |
| 3.4.2 去噪 | 第55-56页 |
| 3.4.3 图像增强 | 第56-59页 |
| 3.5 接杆激光环焊焊缝视觉系统中的图像预处理与分析 | 第59-66页 |
| 3.5.1 焊缝背景的去除 | 第59-61页 |
| 3.5.2 图像去噪 | 第61-63页 |
| 3.5.3 图像增强 | 第63-66页 |
| 3.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章、接杆激光环焊焊缝图像识别算法实现及其结果讨论 | 第67-84页 |
| 4.1 图像分割阈值计算基本方法 | 第67-71页 |
| 4.2 改进的OTSU图像分割算法分析与讨论 | 第71-74页 |
| 4.2.1 Otsu 图像分割算法 | 第71-73页 |
| 4.2.2 改进的Otsu 图像分割算法 | 第73-74页 |
| 4.3 接杆激光环焊焊缝图像识别算法算法结构 | 第74-75页 |
| 4.4 特征焊缝基于边缘分割算法的实现和结果讨论 | 第75-79页 |
| 4.4.1 梯度算子法 | 第76-78页 |
| 4.4.2 Laplacian 算子 | 第78-79页 |
| 4.5 特征焊缝基于区域分割算法的实现和结果讨论 | 第79-81页 |
| 4.5.1 Otsu 基于区域的分割 | 第79-80页 |
| 4.5.2 改进的Otsu 基于区域的分割 | 第80-81页 |
| 4.6 接杆激光环焊焊缝视觉系统现场试验 | 第81-83页 |
| 4.6.1 实验条件 | 第81-82页 |
| 4.6.2 实验结果 | 第82-83页 |
| 4.7 本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章、总结 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间已录用的论文 | 第90-92页 |
