| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第11-13页 |
| 1.2 电厂锅炉辅机控制系统需求分析 | 第13-15页 |
| 1.3 DEVICENET 现场总线 | 第15-18页 |
| 1.3.1 现场总线技术概述 | 第15-16页 |
| 1.3.2 DeviceNet 现场总线概述 | 第16-17页 |
| 1.3.3 国内外研究情况 | 第17-18页 |
| 1.4 课题难点及本文重点内容 | 第18-19页 |
| 1.4.1 课题难点 | 第18页 |
| 1.4.2 课题主要研究内容 | 第18页 |
| 1.4.3 论文章节安排 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 DEVICENET 协议规范研究 | 第20-33页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 DEVICENET 协议规范简介 | 第20页 |
| 2.3 DEVICENET 的网络模型 | 第20-21页 |
| 2.4 DEVICENET 的物理层和传输介质 | 第21-22页 |
| 2.5 DEVICENET 的数据链路层 | 第22-24页 |
| 2.5.1 DeviceNet 的数据帧格式 | 第23页 |
| 2.5.2 DeviceNet 总线冲突的仲裁机制 | 第23-24页 |
| 2.6 DEVICENET 的应用层 | 第24-32页 |
| 2.6.1 DeviceNet 的网络通讯模型 | 第24-25页 |
| 2.6.2 DeviceNet 的连接 | 第25-26页 |
| 2.6.3 DeviceNet 的报文组 | 第26-27页 |
| 2.6.4 DeviceNet 的报文 | 第27-29页 |
| 2.6.5 DeviceNet 的I/O 数据触发方式 | 第29页 |
| 2.6.6 DeviceNet 的对象模型 | 第29-31页 |
| 2.6.7 DeviceNet 设备描述及EDS 文件 | 第31页 |
| 2.6.8 DeviceNet 预定义主/从连接组和仅限组2 的从站 | 第31-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于DEVICENET 总线的电厂锅炉辅机控制系统总体设计 | 第33-41页 |
| 3.1 系统总体结构及工作原理 | 第33-36页 |
| 3.1.1 ROCKWELL 三层网络 | 第33-35页 |
| 3.1.2 系统总体结构 | 第35页 |
| 3.1.3 系统工作原理 | 第35-36页 |
| 3.2 系统关键技术 | 第36页 |
| 3.3 DEVICENET 从站设备通信适配器的性能要求 | 第36-38页 |
| 3.4 DEVICENET 从站设备通信适配器开发的技术路线及实现方案 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于ANYBUS-IC 的DEVICENET 从站通信适配器开发 | 第41-65页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 ANYBUS-IC 模块简介 | 第41-44页 |
| 4.3 外围设备扩展电路设计 | 第44-48页 |
| 4.3.1 MIF 接口电路设计 | 第44页 |
| 4.3.2 SSC 接口电路设计 | 第44-46页 |
| 4.3.3 SCI 接口电路设计 | 第46-47页 |
| 4.3.4 DeviceNet 网络接口电路设计 | 第47-48页 |
| 4.4 ANYBUS-IC 模块设置调试 | 第48-53页 |
| 4.4.1 Anybus-IC 参数设置 | 第48-52页 |
| 4.4.2 Anybus-IC 初始化 | 第52-53页 |
| 4.5 基于MODBUS 的DEVICENET 应用层协议规范实现 | 第53-64页 |
| 4.5.1 Modbus 协议规范 | 第53-55页 |
| 4.5.2 基于Modbus 协议的Anybus-IC 模块用户参数创建 | 第55-58页 |
| 4.5.3 基于Modbus 协议的单片机通信程序编写 | 第58-62页 |
| 4.5.4 Anybus-IC 与单片机通信调试 | 第62-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 基于嵌入式软硬件系统的DEVICENET 从站通信适配器开发 | 第65-94页 |
| 5.1 引言 | 第65-66页 |
| 5.2 DEVICENET 通信适配器的硬件设计 | 第66-73页 |
| 5.2.1 硬件电路总体设计 | 第66-67页 |
| 5.2.2 电源模块电路 | 第67-68页 |
| 5.2.3 微处理器及其基本外围电路 | 第68-69页 |
| 5.2.4 地址译码电路 | 第69页 |
| 5.2.5 DeviceNet 总线网络接口模块电路 | 第69-70页 |
| 5.2.6 地址、波特率设定和状态指示模块电路 | 第70-71页 |
| 5.2.7 扩展功能模块电路 | 第71-73页 |
| 5.3 DEVICENET 应用层协议规范的软件实现 | 第73-90页 |
| 5.3.1 软件总体结构设计 | 第73-74页 |
| 5.3.2 CAN 通信模块 | 第74-77页 |
| 5.3.3 DeviceNet 协议栈和应用层的实现 | 第77-87页 |
| 5.3.4 扩展功能模块 | 第87-88页 |
| 5.3.5 主程序设计 | 第88-90页 |
| 5.4 设备EDS 文件的编写 | 第90-93页 |
| 5.4.1 EDS 文件概述 | 第90-91页 |
| 5.4.2 本文开发的DeviceNet 从站设备EDS 文件的编写 | 第91-93页 |
| 5.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 实验与分析 | 第94-101页 |
| 6.1 引言 | 第94页 |
| 6.2 基于ROCKWELL 三层网络的实验平台 | 第94-97页 |
| 6.2.1 硬件配置 | 第95-96页 |
| 6.2.2 软件配置 | 第96-97页 |
| 6.3 DEVICENET 从站设备通信适配器通信实验 | 第97-100页 |
| 6.3.1 实验平台配置 | 第97-98页 |
| 6.3.2 实验步骤 | 第98-100页 |
| 6.3.3 实验结果 | 第100页 |
| 6.4 本章小结 | 第100-101页 |
| 第七章 总结与展望 | 第101-103页 |
| 7.1 本文总结 | 第101-102页 |
| 7.2 研究展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 附录1 基于ANYBUS-IC 的DEVICENET 从站通信适配器电路原理图 | 第107-108页 |
| 附录2 基于嵌入式系统的DEVICENET 从站通信适配器电路原理图 | 第108-109页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文专利及获奖情况 | 第109-111页 |
