| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1、绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 研究的意义 | 第9页 |
| 1.2 课题的来源、目的及研究的主要内容 | 第9-12页 |
| 2、鼓风曝气自控系统研究现状 | 第12-29页 |
| 2.1 城市污水处理的基本方法和原理 | 第12-14页 |
| 2.2 活性污泥法原理、性能指标及影响其性能的环境因素 | 第14页 |
| 2.3 单回路定值调节方案 | 第14-15页 |
| 2.4 溶解氧、流量串级调节方案 | 第15-18页 |
| 2.5 常规PID控制算法 | 第18-21页 |
| 2.5.1 传统的闭环控制系统 | 第18页 |
| 2.5.2 PID控制原理 | 第18-19页 |
| 2.5.3 数字PID控制算法 | 第19-21页 |
| 2.6 模糊控制法 | 第21-27页 |
| 2.6.1 模糊控制器的控制原理与设计 | 第21-26页 |
| 2.6.2 模糊PID复合控制器 | 第26-27页 |
| 2.7 增益调度控制法 | 第27-29页 |
| 3、济南市水质净化一厂鼓风曝气自控系统改造研究 | 第29-61页 |
| 3.1 济南市水质净化一厂基本情况 | 第29-34页 |
| 3.1.1 济南市水质净化一厂工艺简介 | 第29-32页 |
| 3.1.2 现有鼓风曝气系统的构成和运行现状 | 第32-34页 |
| 3.2 济南水质净化一厂鼓风曝气自控系统改造研究 | 第34-61页 |
| 3.2.1 鼓风机节能分析 | 第34-36页 |
| 3.2.2 鼓风曝气系统的硬件组成 | 第36-44页 |
| 3.2.3 鼓风曝气系统的硬件实现过程 | 第44页 |
| 3.2.4 基于PID的串级补偿控制方案分析 | 第44-47页 |
| 3.2.5 PID算法、常规模糊算法及模糊PID算法的仿真研究 | 第47-61页 |
| 3.2.5.1 鼓风曝气过程仿真模型的建立 | 第48-49页 |
| 3.2.5.2 PID控制算法仿真 | 第49-52页 |
| 3.2.5.3 模糊控制算法仿真 | 第52-55页 |
| 3.2.5.4 模糊PID控制算法仿真 | 第55-56页 |
| 3.2.5.5 以上三种控制算法抗干扰能力的对比研究 | 第56-61页 |
| 4、总结 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第67页 |
