| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1 章绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 智能立体车库测控技术的国内外研究现状分析 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究与开发目标 | 第14-15页 |
| 第2 章巷道堆垛式智能立体车库总体设计 | 第15-20页 |
| 2.1 车库总体设计方案 | 第15-16页 |
| 2.2 车辆存取方式的研究 | 第16-18页 |
| 2.3 堆垛机小车模型设计 | 第18-19页 |
| 2.4 提升搬移机构设计 | 第19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3 章车辆存取方法与优化策略研究 | 第20-27页 |
| 3.1 车库车辆存取策略解析 | 第20-21页 |
| 3.2 巷道堆垛车库三维模型 | 第21-22页 |
| 3.3 堆垛机运行耗时分析 | 第22-23页 |
| 3.4 车库存取策略的验证 | 第23-26页 |
| 3.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4 章车库堆垛测控系统的研究 | 第27-47页 |
| 4.1 系统总体控制过程 | 第27-29页 |
| 4.2 堆垛测控方案的确定 | 第29-37页 |
| 4.2.1 基于单片机的堆垛测控实现 | 第29-35页 |
| 4.2.2 基于PLC的堆垛测控实现 | 第35-37页 |
| 4.3 PLC堆垛测控系统研究 | 第37-46页 |
| 4.3.1 LMD18200模块 | 第37-39页 |
| 4.3.2 PLC I/O口设计与连接 | 第39-40页 |
| 4.3.3 PLC系统基于MCGS人机交互程序设计 | 第40-42页 |
| 4.3.4 PLC系统基于MCGS人机交互程序测试结果 | 第42-44页 |
| 4.3.5 PLC系统基于MCGS人机交互程序拓展功能 | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 攻读硕士学位时期发表的学术论文 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
