| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 本课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-14页 |
| 1.2.1 高空作业车国内外发展现状 | 第10页 |
| 1.2.2 车辆底盘发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 车辆底盘发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.4 本论文所需关键技术探讨 | 第12页 |
| 1.2.5 本论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 全液压式底盘总体方案设计 | 第14-25页 |
| 2.1 底盘结构的比较及选取 | 第14页 |
| 2.1.1 高空作业车底盘设计要求 | 第14页 |
| 2.1.2 高空作业车底盘形式选择 | 第14页 |
| 2.2 高空作业车底盘传动系统方案设计 | 第14-17页 |
| 2.3 高空作业车底盘行走系统设计方案 | 第17-20页 |
| 2.3.1 行驶系功用、分类及组成 | 第17-19页 |
| 2.3.2 行走系统行走方式选取 | 第19-20页 |
| 2.4 高空作业车底盘转向系统设计方案 | 第20-23页 |
| 2.4.1 转向系的功用、要求及分类 | 第20-22页 |
| 2.4.2 偏转车轮式电液转向控制系统工作原理 | 第22-23页 |
| 2.5 高空作业车底盘制动系统选取方案 | 第23-24页 |
| 2.6 底盘零部件具体布置 | 第24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 高空作业车底盘液压系统的设计和计算 | 第25-44页 |
| 3.1 高空作业车专用底盘行走系统方案的选定 | 第25页 |
| 3.1.1 高空作业车底盘液压系统的选取 | 第25页 |
| 3.2 高空作业车行走液压系统设计 | 第25-26页 |
| 3.3 高空作业车行走液压系统计算 | 第26-37页 |
| 3.3.1 动力学分析 | 第26-32页 |
| 3.3.2 液压元件的计算与选用 | 第32-36页 |
| 3.3.3 行走液压系统管路及油箱的确定 | 第36-37页 |
| 3.4 高空作业车转向机构设计计算 | 第37-43页 |
| 3.4.1 偏转车轮转向车辆的转向理论 | 第37-40页 |
| 3.4.2 转向液压缸的设计计算 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 高空作业车行驶转向电控系统的设计 | 第44-59页 |
| 4.1 相关信号分析 | 第45-47页 |
| 4.1.1 动力源的相关信号分析 | 第45页 |
| 4.1.2 行走驱动系统的相关信号分析 | 第45-46页 |
| 4.1.3 转向相关信号分析 | 第46-47页 |
| 4.2 输入信号硬件设计 | 第47-49页 |
| 4.2.1 操作面板设置 | 第47-48页 |
| 4.2.2 行走转向所需传感器的选取 | 第48-49页 |
| 4.3 输出信号硬件设计 | 第49-50页 |
| 4.4 控制系统软件设计 | 第50-58页 |
| 4.4.1 高空作业车底盘控制功能要求 | 第50页 |
| 4.4.2 控制系统程序总流程图 | 第50-51页 |
| 4.4.3 转向行驶程序流程框图 | 第51-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于 Matlab/Simulink 的同步问题解析 | 第59-72页 |
| 5.1 MATLAB/Simulink 简介 | 第59-61页 |
| 5.2 本文所用分流装置的优点及不足 | 第61页 |
| 5.3 新型分流阀的可行性探讨 | 第61-71页 |
| 5.3.1 新型分流阀的分类及选择 | 第61-62页 |
| 5.3.2 分流阀系统分析与建模 | 第62-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 结论 | 第72页 |
| 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |