堆垛机提升系统控制策略研究与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 立体仓库概述 | 第8-10页 |
| 1.1.1 自动化技术在仓储领域的发展 | 第8-9页 |
| 1.1.2 自动化仓库的分类 | 第9页 |
| 1.1.3 玉溪红塔集团自动化物流系统 | 第9-10页 |
| 1.2 堆垛机简介 | 第10-15页 |
| 1.2.1 堆垛机的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 巷道式堆垛机的技术现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 红塔集团的堆垛机 | 第13-15页 |
| 1.2.4 巷道式堆垛机的发展趋势 | 第15页 |
| 1.3 课题背景、意义及研究内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 课题背景、意义 | 第15-16页 |
| 1.3.2 本课题研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 变频调速原理 | 第17-26页 |
| 2.1 变频器的构成 | 第17页 |
| 2.2 逆变器的电路原理 | 第17-20页 |
| 2.2.1 直流电变为交流电 | 第17-18页 |
| 2.2.2 改变频率 | 第18页 |
| 2.2.3 三相交流电流 | 第18-19页 |
| 2.2.4 逆变器电路的构成 | 第19页 |
| 2.2.5 改变AC电压的几种方法 | 第19-20页 |
| 2.3 整流器电流的工作原理 | 第20-21页 |
| 2.3.1 整流器原理 | 第20-21页 |
| 2.3.2 稳态时AC输入电流 | 第21页 |
| 2.4 变频器控制系统及自动调整功能 | 第21-22页 |
| 2.4.1 v／f控制 | 第21页 |
| 2.4.2 简单磁通矢量控制 | 第21-22页 |
| 2.4.3 磁通矢量控制 | 第22页 |
| 2.5 变频器驱动电机的特性 | 第22-24页 |
| 2.5.1 电机结构 | 第22-23页 |
| 2.5.2 基本特性 | 第23-24页 |
| 2.6 标准电机的变频器驱动操作 | 第24页 |
| 2.7 v／f模式和扭矩提升 | 第24-26页 |
| 2.7.1 扭矩提升 | 第24-25页 |
| 2.7.2 扭矩提升的设定 | 第25-26页 |
| 第3章 系统硬件开发 | 第26-41页 |
| 3.1 堆垛机的控制系统 | 第26-31页 |
| 3.2 堆垛机的提升系统 | 第31-34页 |
| 3.2.1 升降装置 | 第31-32页 |
| 3.2.2 堆跺机提升系统的电力拖动控制 | 第32-33页 |
| 3.2.3 采用交流变频调速控制的可行性 | 第33-34页 |
| 3.3 电动机和变频器的选取 | 第34-36页 |
| 3.3.1 电动机的选取 | 第34-35页 |
| 3.3.2 变频器的选取 | 第35-36页 |
| 3.4 变频器的安装 | 第36-38页 |
| 3.4.1 变频器的可靠性与温度 | 第36-37页 |
| 3.4.2 变频器的安装方向 | 第37页 |
| 3.4.3 放电电阻 | 第37-38页 |
| 3.5 变频器配线与连接 | 第38-39页 |
| 3.5.1 控制电路配线 | 第38页 |
| 3.5.2 动力电路配线 | 第38页 |
| 3.5.3 连线方法 | 第38-39页 |
| 3.5.4 端子连线图 | 第39页 |
| 3.5.5 主电路 | 第39页 |
| 3.6 变频器应用选项配置 | 第39-41页 |
| 第4章 系统软件开发 | 第41-50页 |
| 4.1 变频器控制模式的选择 | 第41页 |
| 4.2 GPD3402变频器预置频率方式 | 第41-43页 |
| 4.3 变频器参数计算与设置 | 第43-46页 |
| 4.4 PLC开发 | 第46-50页 |
| 4.4.1 PLC控制系统的开发 | 第46页 |
| 4.4.2 PLC软件开发 | 第46-50页 |
| 第5章 系统实施应用效果 | 第50-52页 |
| 5.1 计划实施 | 第50页 |
| 5.2 技术特点 | 第50页 |
| 5.3 应用效果 | 第50-52页 |
| 第6章 结论 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-55页 |
