| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 超声电机的特点及分类 | 第9-12页 |
| 1.1.1 超声电机的特点 | 第9-10页 |
| 1.1.2 超声电机的分类 | 第10-12页 |
| 1.2 旋转直线超声电机的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 旋转直线超声电机的发展前景 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 旋转直线超声电机的运行机理 | 第18-30页 |
| 2.1 压电驱动理论基础 | 第18-23页 |
| 2.1.1 压电效应 | 第18页 |
| 2.1.2 压电方程 | 第18-21页 |
| 2.1.3 行波合成原理 | 第21-23页 |
| 2.2 一种面外弯曲双驱动旋转直线超声电机的驱动原理 | 第23-25页 |
| 2.3 螺纹传动精度分析与计算 | 第25-29页 |
| 2.4 小结 | 第29-30页 |
| 3 电机振子的动态设计 | 第30-41页 |
| 3.1 基于有限元软件的模态分析法 | 第30页 |
| 3.2 振子的理论分析 | 第30-33页 |
| 3.3 振子的结构设计 | 第33-34页 |
| 3.4 振子的模态分析 | 第34-40页 |
| 3.4.1 振子的有限元分析 | 第35页 |
| 3.4.2 振子结构几何参数对模态的影响 | 第35-40页 |
| 3.5 小结 | 第40-41页 |
| 4 原理样机的研制 | 第41-48页 |
| 4.1 样机的结构设计 | 第41-42页 |
| 4.2 振子的研制 | 第42-46页 |
| 4.2.1 振子的加工制作 | 第42-43页 |
| 4.2.2 振子工作模态的激励 | 第43-46页 |
| 4.3 动子的研制 | 第46-47页 |
| 4.4 样机的装配 | 第47页 |
| 4.5 小结 | 第47-48页 |
| 5 样机的实验测试 | 第48-56页 |
| 5.1 振子谐振频率的测试 | 第48-51页 |
| 5.1.1 实验测试系统 | 第48-49页 |
| 5.1.2 振子谐振频率测试 | 第49-51页 |
| 5.2 电机运行性能测试 | 第51-54页 |
| 5.3 综合分析 | 第54-55页 |
| 5.4 小结 | 第55-56页 |
| 6 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |