柱面驱动杆式超声电机的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 超声电机的发展历程 | 第8-11页 |
| 1.2 超声电机的优缺点 | 第11-12页 |
| 1.3 超声波电机的分类 | 第12页 |
| 1.4 超声电机的应用 | 第12-15页 |
| 1.5 弯振复合型直线超声电机的研究进展 | 第15-18页 |
| 1.6 本论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 2 超声电机振子的结构设计及其驱动机理 | 第19-30页 |
| 2.1 振子基本结构设计 | 第19-22页 |
| 2.1.1 振子工作模态的选择 | 第19-20页 |
| 2.1.2 振子结构设计 | 第20-22页 |
| 2.2 压电材料简介 | 第22-23页 |
| 2.3 振子振动理论 | 第23-27页 |
| 2.3.1 杆的弯曲振动理论 | 第23-24页 |
| 2.3.2 振子表面椭圆轨迹的合成 | 第24-27页 |
| 2.4 电机振子驱动过程 | 第27-29页 |
| 2.5 小结 | 第29-30页 |
| 3 振子的动态设计与验证 | 第30-44页 |
| 3.1 振子设计原则 | 第30页 |
| 3.2 振子有限元模型 | 第30-34页 |
| 3.2.1 有限元软件介绍 | 第30页 |
| 3.2.2 振子材料选择 | 第30-32页 |
| 3.2.3 振子有限元模型建立 | 第32-34页 |
| 3.3 振子几何参数对模态的影响 | 第34-38页 |
| 3.4 振子谐响应分析 | 第38-41页 |
| 3.5 振子瞬态分析 | 第41-42页 |
| 3.6 小结 | 第42-44页 |
| 4 样机研制与实验 | 第44-57页 |
| 4.1 样机结构设计 | 第44-46页 |
| 4.2 振子零件的加工及装配 | 第46-50页 |
| 4.2.1 振子零件加工要求 | 第46-47页 |
| 4.2.2 振子的装配过程 | 第47-50页 |
| 4.3 电机其他零件的加工 | 第50页 |
| 4.4 原理样机的装配 | 第50-51页 |
| 4.5 振子性能测试 | 第51-56页 |
| 4.5.1 测试仪器及其工作原理 | 第51-53页 |
| 4.5.2 振子实验测试 | 第53-55页 |
| 4.5.3 电机运行状况测试 | 第55-56页 |
| 4.6 小结 | 第56-57页 |
| 5 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
