二维激光位移传感器的信息采集系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 系统数学模型的构建及总体设计 | 第12-25页 |
| 2.1 激光三角法原理介绍 | 第12-13页 |
| 2.2 激光测量传感器 | 第13-15页 |
| 2.3 CCD 电荷耦合器件 | 第15-16页 |
| 2.4 二维激光位移传感器原理及结构组成 | 第16-18页 |
| 2.5 二维激光位移传感器数学模型的构建 | 第18-19页 |
| 2.6 二维激光位移传感器系统总体设计 | 第19-20页 |
| 2.7 传感器主要器件选型 | 第20-24页 |
| 2.8 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第25-46页 |
| 3.1 系统总体框架 | 第25-26页 |
| 3.2 CCD 模块电路的设计 | 第26-35页 |
| 3.2.1 CCD 驱动电路的设计 | 第26-29页 |
| 3.2.2 CCD 数据采集模块电路的设计 | 第29-35页 |
| 3.3 FPGA 模块电路 | 第35-45页 |
| 3.3.1 数据存储电路 | 第36-39页 |
| 3.3.2 数据传输电路 | 第39-41页 |
| 3.3.3 JTAG 模块电路 | 第41-42页 |
| 3.3.4 FPGA 串行配置电路 | 第42页 |
| 3.3.5 电源转换电路 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第46-56页 |
| 4.1 CCD 驱动逻辑时序设计 | 第46-49页 |
| 4.2 相关双采样模块逻辑时序设计 | 第49-51页 |
| 4.3 SDRAM 时序逻辑的实现 | 第51-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 结构光条纹中心提取与标定研究 | 第56-71页 |
| 5.1 结构光原理介绍 | 第56-57页 |
| 5.2 图像预处理 | 第57-58页 |
| 5.2.1 高斯滤波 | 第57页 |
| 5.2.2 二值化 | 第57-58页 |
| 5.3 结构光条纹中心提取 | 第58-64页 |
| 5.4 标定理论研究与实验 | 第64-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 工作总结 | 第71-72页 |
| 6.2 不足与改进方向 | 第72页 |
| 6.3 工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 作者简介及所取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
