车轮转向中心仿真计算与试验测量方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 课题的提出 | 第12-13页 |
| 1.2 两轴汽车转向系统设计 | 第13-17页 |
| 1.2.1 阿克曼转向原理 | 第13-15页 |
| 1.2.2 阿克曼误差 | 第15-16页 |
| 1.2.3 两轴汽车瞬态转向过程 | 第16-17页 |
| 1.3 多轴汽车转向系统设计 | 第17-18页 |
| 1.3.1 多轴转向设计存在的问题 | 第17-18页 |
| 1.3.2 多轴汽车转向不协调问题 | 第18页 |
| 1.4 汽车转向性能评价 | 第18-22页 |
| 1.4.1 转向性能主观评价 | 第19页 |
| 1.4.2 转向性能客观评价 | 第19-22页 |
| 1.5 车轮转向中心方法 | 第22-23页 |
| 1.6 本文的研究工作 | 第23-26页 |
| 第2章 车轮转向中心方法相关理论 | 第26-34页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 车轮转向中心方法的提出 | 第26-30页 |
| 2.2.1 阿克曼几何转向中心 | 第26-27页 |
| 2.2.2 二自由度车辆模型转向中心 | 第27-28页 |
| 2.2.3 车轮转向中心 | 第28-30页 |
| 2.3 转向协调性评价方法研究 | 第30-31页 |
| 2.4 悬架特性分析方法研究 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 某 A 级车动力学模型的建立 | 第34-46页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 ADAMS 坐标系定义 | 第34-35页 |
| 3.3 整车模型的建立 | 第35-39页 |
| 3.3.1 前悬架系统模型 | 第35-36页 |
| 3.3.2 后悬架系统模型 | 第36-37页 |
| 3.3.3 转向系统模型 | 第37-38页 |
| 3.3.4 横向稳定杆模型 | 第38页 |
| 3.3.5 整车模型 | 第38-39页 |
| 3.4 整车模型有效性验证 | 第39-44页 |
| 3.4.1 稳态回转试验 | 第39-40页 |
| 3.4.2 转向盘转角阶跃输入试验 | 第40-42页 |
| 3.4.3 转向回正性能试验 | 第42-43页 |
| 3.4.4 蛇行试验 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 车轮转向中心计算方法研究 | 第46-64页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 车轮转向中心计算方法研究 | 第46-58页 |
| 4.2.1 质点轨迹运动法 | 第46-48页 |
| 4.2.2 刚体空间运动瞬时轴 | 第48-50页 |
| 4.2.3 曲率中心和瞬心 | 第50-52页 |
| 4.2.4 车轮瞬态转向中心的计算 | 第52-56页 |
| 4.2.5 计算方法比较 | 第56-58页 |
| 4.3 计算方法的仿真实现与结果分析 | 第58-61页 |
| 4.3.1 车轮转向中心瞬态变化过程 | 第58-60页 |
| 4.3.2 车轮转向中心稳态位置分布 | 第60-61页 |
| 4.4 汽车转向协调性分析 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 车轮转向中心试验测量方法研究与实现 | 第64-82页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 车轮转向中心的试验测量方法 | 第64-71页 |
| 5.2.1 刚体空间瞬时轴的测量 | 第64-71页 |
| 5.2.2 质点轨迹曲率中心的测量 | 第71页 |
| 5.3 车体转向中心的试验测量方法 | 第71-72页 |
| 5.4 车轮转向中心的实车试验测量 | 第72-81页 |
| 5.4.1 试验设备及其测量能力 | 第72-75页 |
| 5.4.2 试验原理 | 第75-76页 |
| 5.4.3 试验工况设计 | 第76-77页 |
| 5.4.5 试验数据处理 | 第77-78页 |
| 5.4.6 试验测量结果分析 | 第78-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 全文总结与研究展望 | 第82-84页 |
| 6.1 全文总结 | 第82-83页 |
| 6.2 研究展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
