叶片砂带恒力磨抛工具系统研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 相关技术的国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 叶片制造技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 叶片磨抛技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 叶片砂带磨抛技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 叶片磨抛工具系统方案规划 | 第18-30页 |
| 2.1 叶片构型分析 | 第18-19页 |
| 2.2 砂带磨抛工具研究 | 第19-20页 |
| 2.3 砂带磨抛加工工艺规划 | 第20-22页 |
| 2.3.1 叶片走刀方式确定 | 第20-21页 |
| 2.3.2 砂带磨抛工艺参数分析 | 第21-22页 |
| 2.3.3 机床结构与运动分析 | 第22页 |
| 2.4 恒力磨抛工具系统方案设计 | 第22-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 砂带恒力磨抛工具系统研发 | 第30-52页 |
| 3.1 工具系统总体方案设计 | 第30-31页 |
| 3.2 恒力磨抛工具系统设计 | 第31-42页 |
| 3.2.1 工具系统尺寸及其轮系布置 | 第31-32页 |
| 3.2.2 磨抛动力装置设计 | 第32-34页 |
| 3.2.3 换轮机构设计 | 第34-36页 |
| 3.2.4 张紧机构设计 | 第36-38页 |
| 3.2.5 减振机构设计 | 第38-40页 |
| 3.2.6 磨抛力控制与检测装置设计 | 第40-42页 |
| 3.3 工具系统虚拟装配与干涉检验 | 第42-45页 |
| 3.3.1 三维建模与装配 | 第42-44页 |
| 3.3.2 工具系统干涉检验 | 第44-45页 |
| 3.4 工具系统有限元分析 | 第45-51页 |
| 3.4.1 工具系统静力学分析 | 第45-48页 |
| 3.4.2 工具系统模态分析 | 第48-50页 |
| 3.4.3 工具系统谐响应分析 | 第50-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 恒力磨抛工具系统力控制研究 | 第52-68页 |
| 4.1 工具系统数学模型建立 | 第52-60页 |
| 4.1.1 工具系统气缸平衡方程 | 第52-53页 |
| 4.1.2 低摩擦副气缸容腔连续流量方程 | 第53-55页 |
| 4.1.3 电气比例阀流量方程 | 第55-56页 |
| 4.1.4 阀控气缸开环传递函数模型 | 第56-58页 |
| 4.1.5 电气比例阀传递函数模型 | 第58-59页 |
| 4.1.6 气动系统开环传递函数模型 | 第59页 |
| 4.1.7 系统传递函数确立 | 第59-60页 |
| 4.2 气动系统稳定性分析 | 第60-61页 |
| 4.3 基于 PID 的磨抛力控制仿真 | 第61-66页 |
| 4.3.1 PID 控制原理及算法实现 | 第61-63页 |
| 4.3.2 基于 PID 控制的磨抛力仿真 | 第63-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 砂带恒力磨抛工具控制系统开发与实验研究 | 第68-82页 |
| 5.1 砂带磨抛工具系统气动系统设计 | 第68-72页 |
| 5.1.1 砂带磨抛工具系统气动系统硬件设计 | 第68-69页 |
| 5.1.2 控制系统硬件选型 | 第69-72页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第72-76页 |
| 5.3 砂带恒力磨抛工具控制系统实验研究 | 第76-81页 |
| 5.3.1 S 型测力传感器标定实验 | 第76-77页 |
| 5.3.2 砂带恒力磨抛实验 | 第77-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
