| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 叶片三维测量研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 散乱数据点拟合及点云重建算法国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 散乱数据点曲线拟合研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 点云数据滤波处理算法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 点云数据表面重建算法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 测量系统搭建及系统误差分析 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 测量系统软硬件环境搭建 | 第18-21页 |
| 2.2.1 算法设计指标及系统总体方案 | 第18-19页 |
| 2.2.2 测量系统硬件环境搭建 | 第19-20页 |
| 2.2.3 测量系统软件平台设计 | 第20-21页 |
| 2.3 激光传感器数据获取特征及坐标系建立 | 第21-23页 |
| 2.3.1 激光传感器获取数据特征 | 第21-22页 |
| 2.3.2 叶片点云获取坐标系的建立 | 第22-23页 |
| 2.4 叶片点云的获取 | 第23-24页 |
| 2.5 系统测量误差分析 | 第24-30页 |
| 2.5.1 激光传感器误差测量 | 第25-26页 |
| 2.5.2 叶片重建系统误差测量 | 第26-30页 |
| 2.5.3 系统误差分析 | 第30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 基于轮廓拟合及孔洞填补的磨削余量检测 | 第32-48页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 余量检测原理以及磨削轨迹设计 | 第32-33页 |
| 3.3 基于NURBS曲线拟合的位置点法线计算 | 第33-38页 |
| 3.3.1 NURBS曲线定义 | 第33-34页 |
| 3.3.2 累加弦长法计算参数值 | 第34-35页 |
| 3.3.3 3次B样条基的计算 | 第35-36页 |
| 3.3.4 控制顶点的计算 | 第36-37页 |
| 3.3.5 计算位置点法线 | 第37-38页 |
| 3.4 自适应支持域半径的MLS去噪及孔洞填补 | 第38-42页 |
| 3.4.1 均值滤波去除噪声 | 第38页 |
| 3.4.2 移动最小二乘拟合算法定义 | 第38-39页 |
| 3.4.3 自适应支持域半径的确定 | 第39-40页 |
| 3.4.4 权函数的确定 | 第40-41页 |
| 3.4.5 小噪声去除及孔洞填补流程 | 第41-42页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第42-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于法线修正的三边滤波去噪算法 | 第48-61页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 基于法线修正的三边滤波去噪算法 | 第48-55页 |
| 4.2.1 基于统计分析的离群点去除算法 | 第49-50页 |
| 4.2.2 初始法线与曲率计算 | 第50-52页 |
| 4.2.3 多种滤波因子修正法线 | 第52-53页 |
| 4.2.4 三边滤波器平滑小噪声 | 第53-54页 |
| 4.2.5 算法流程及伪代码 | 第54-55页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第55-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于多约束局部投影的表面重建算法 | 第61-73页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 叶片点云数据精简 | 第61-62页 |
| 5.3 基于多约束局部投影的表面重建算法 | 第62-67页 |
| 5.3.1 区域增长算法简介 | 第62-63页 |
| 5.3.2 多种约束条件筛选近邻点 | 第63-66页 |
| 5.3.3 算法描述及伪代码 | 第66-67页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第67-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 附录 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82页 |