光纤陀螺数字闭环控制性能测试研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 陀螺控制性能测试技术的发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 文章主要内容及其结构 | 第11-13页 |
| 第2章 光纤陀螺工作原理及系统模型建立 | 第13-29页 |
| 2.1 光纤陀螺仪的工作原理 | 第13-20页 |
| 2.1.1 Sagnac效应与光学互异性 | 第13-15页 |
| 2.1.2 相位偏置和闭环控制方案 | 第15-20页 |
| 2.2 系统传递函数建立及控制性能分析 | 第20-28页 |
| 2.2.1 光纤陀螺数字闭环系统模型 | 第21页 |
| 2.2.2 系统各部分功能及等效模型 | 第21-24页 |
| 2.2.3 光纤陀螺数字闭环传递函数模型 | 第24-25页 |
| 2.2.4 系统输出模型与控制性能分析 | 第25-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 控制性能测试系统分析与设计 | 第29-49页 |
| 3.1 光纤陀螺控制性能测试方法分析 | 第29-33页 |
| 3.1.1 基于机械设备的测试系统 | 第29-31页 |
| 3.1.2 基于Faraday效应的测试系统 | 第31-32页 |
| 3.1.3 根据等效输入思想的测试系统 | 第32-33页 |
| 3.2 基于等效输入的测试系统分析 | 第33-36页 |
| 3.2.1 等效测试信号输入位置的分析 | 第33-35页 |
| 3.2.2 测试系统对测试信号的要求 | 第35-36页 |
| 3.3 等效测试信号发生器的设计 | 第36-47页 |
| 3.3.1 正弦测试信号发生器设计 | 第37-44页 |
| 3.3.2 阶跃测试信号生成器设计 | 第44-45页 |
| 3.3.3 斜坡测试信号生成器设计 | 第45-46页 |
| 3.3.4 测试信号使能模块设计 | 第46页 |
| 3.3.5 测试系统的整体设计 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 光纤陀螺测试数据通信系统设计 | 第49-63页 |
| 4.1 测试数据通信方案分析 | 第49-51页 |
| 4.1.1 原光纤陀螺数据通信系统分析 | 第49-50页 |
| 4.1.2 改进的测试数据通信方案分析 | 第50-51页 |
| 4.2 光纤陀螺测试数据通信系统设计 | 第51-62页 |
| 4.2.1 向下抽样滤波输出模块设计 | 第51-53页 |
| 4.2.2 测试数据采集系统设计 | 第53-60页 |
| 4.2.3 测试数据接收软件设计 | 第60-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 光纤陀螺控制性能测试 | 第63-75页 |
| 5.1 基于仿真分析的系统控制性能 | 第63-66页 |
| 5.2 使用控制性能测试系统的实际测试 | 第66-74页 |
| 5.2.1 输入阶跃信号的测试结果 | 第68-69页 |
| 5.2.2 输入斜坡信号的测试结果 | 第69-71页 |
| 5.2.3 输入正弦信号的测试结果 | 第71-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
