| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外弹药转运技术的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 弹药转运技术的应用与研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 现有弹药转运方法的主要问题与技术瓶颈 | 第16-17页 |
| 1.3 仿生蠕动技术的开发与机理应用研究 | 第17-23页 |
| 1.3.1 仿生技术的研究与应用方法 | 第17页 |
| 1.3.2 生物蠕动的作用特征及其功能特点 | 第17-18页 |
| 1.3.3 生物蠕动的功能仿生及其技术应用 | 第18-21页 |
| 1.3.4 仿生人工肌肉的蠕动输送机理及其技术应用 | 第21-23页 |
| 1.3.5 应用仿生蠕动机理的弹药转运可行性分析 | 第23页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 生物的蠕动机理研究 | 第25-51页 |
| 2.1 前言 | 第25页 |
| 2.2 生物蠕动及其特性分析 | 第25-33页 |
| 2.2.1 生物蠕动运动分类 | 第25-26页 |
| 2.2.2 生物蠕动运动(步态)特性分析 | 第26-30页 |
| 2.2.3 生物肌肉的蠕动作用机理 | 第30-33页 |
| 2.3 生物肌肉蠕动的力学分析 | 第33-42页 |
| 2.3.1 生物肌肉的微观结构与肌纤维滑移理论 | 第33-34页 |
| 2.3.2 蠕动生物的肌原纤维三元素模型 | 第34-36页 |
| 2.3.3 生物蠕动的运动单元力学建模 | 第36-37页 |
| 2.3.4 蠕动模型运动过程力学分析 | 第37-42页 |
| 2.4 生物肌肉的载体蠕动机理仿真 | 第42-49页 |
| 2.4.1 生物蠕动边界条件的确定 | 第42-43页 |
| 2.4.2 蠕动运动的特性参数 | 第43页 |
| 2.4.3 直线型肌肉的蠕动仿真 | 第43-45页 |
| 2.4.4 过弯型肌肉的蠕动仿真 | 第45-47页 |
| 2.4.5 变向型肌肉的蠕动仿真 | 第47-49页 |
| 2.5 生物肌肉蠕动过程中的工作机理分析 | 第49-50页 |
| 2.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 载体蠕动输送的机理特性研究 | 第51-85页 |
| 3.1 前言 | 第51页 |
| 3.2 蠕动输送的工作机理 | 第51-52页 |
| 3.3 蠕动输送载体的机理建模 | 第52-58页 |
| 3.3.1 直线式伸缩蠕动输送数学模型 | 第53-54页 |
| 3.3.2 过弯式纵弯蠕动输送数学模型 | 第54页 |
| 3.3.3 变向蜿蜒式蠕动输送数学模型 | 第54-55页 |
| 3.3.4 接触条件下数学模型 | 第55-57页 |
| 3.3.5 系统载料运动数学模型 | 第57-58页 |
| 3.4 蠕动输送载体与输送性能的评价分析 | 第58-62页 |
| 3.4.1 转运稳定性 | 第58-59页 |
| 3.4.2 接口冲击性 | 第59-60页 |
| 3.4.3 输送快速性 | 第60-61页 |
| 3.4.4 姿态保持性 | 第61-62页 |
| 3.5 蠕动输送的机理仿真与功能分析 | 第62-69页 |
| 3.5.1 直线式蠕动输送的机理仿真分析 | 第62-64页 |
| 3.5.2 过弯式蠕动输送的机理仿真分析 | 第64-66页 |
| 3.5.3 变向式蠕动输送的机理仿真分析 | 第66-69页 |
| 3.6 蠕动输送性能对比及综合分析 | 第69-74页 |
| 3.6.1 多种形式的蠕动输送性能对比分析 | 第69-70页 |
| 3.6.2 蠕动输送影响因子分析 | 第70-72页 |
| 3.6.3 蠕动输送功能综合分析 | 第72-74页 |
| 3.7 弹药连续蠕动输送的机理建模 | 第74-78页 |
| 3.7.1 直线弹药输送的机理建模 | 第74-75页 |
| 3.7.2 过弯弹药输送的机理建模 | 第75-76页 |
| 3.7.3 变向弹药输送的机理建模 | 第76-78页 |
| 3.8 蠕动弹药输送性能分析 | 第78-83页 |
| 3.8.1 蠕动弹药输送力学分析 | 第78-79页 |
| 3.8.2 弹药输送运动特性分析 | 第79-81页 |
| 3.8.3 蠕动输送模型振动分析 | 第81-83页 |
| 3.9 本章小结 | 第83-85页 |
| 第4章 气动仿生肌肉的蠕动弹药转运系统方案设计 | 第85-101页 |
| 4.1 前言 | 第85页 |
| 4.2 气动型弹药蠕动输送系统的方案设计 | 第85-89页 |
| 4.2.1 输送载体间歇性运动与弹药连续性输送的工作机理 | 第85-86页 |
| 4.2.2 蠕动运动的气动肌肉弹药交接实现方法 | 第86-88页 |
| 4.2.3 气动肌肉的间歇性与蠕动输送连续性分析 | 第88-89页 |
| 4.3 弹药蠕动输送功能的可实现性分析 | 第89-91页 |
| 4.3.1 弹药蠕动输送功能的原理可实现性分析 | 第89-90页 |
| 4.3.2 基于蠕动原理的气动型弹药输送能力可行性分析 | 第90-91页 |
| 4.3.3 气动结构输出驱动控制的可行性分析 | 第91页 |
| 4.4 系统连续性弹药蠕动输送的实现结构 | 第91-93页 |
| 4.4.1 蠕动输送系统的结构设计 | 第92页 |
| 4.4.2 蠕动输送系统的接口结构设计 | 第92-93页 |
| 4.5 蠕动弹药转运系统的工作流程及控制原理 | 第93-95页 |
| 4.5.1 蠕动弹药转运系统的工作流程 | 第93-94页 |
| 4.5.2 蠕动弹药转运系统的控制原理 | 第94-95页 |
| 4.6 气动肌肉及蠕动输送列弹药转运仿真分析 | 第95-99页 |
| 4.6.1 气动人工肌肉蠕动特性仿真分析 | 第95-96页 |
| 4.6.2 蠕动输送弹药转运仿真分析 | 第96-99页 |
| 4.7 本章小结 | 第99-101页 |
| 第5章 基于气动肌肉的弹药蠕动输送系统综合性能分析 | 第101-113页 |
| 5.1 前言 | 第101页 |
| 5.2 气动驱动的蠕动弹药转运系统仿真分析 | 第101-106页 |
| 5.2.1 综合输送系统的弹药转运边界条件 | 第101-102页 |
| 5.2.2 弹药蠕动输送的快速性分析 | 第102-104页 |
| 5.2.3 弹药蠕动输送的冲击性分析 | 第104-105页 |
| 5.2.4 弹药蠕动输送的姿态保持性分析 | 第105-106页 |
| 5.3 蠕动输送载体的结构性能分析 | 第106-110页 |
| 5.3.1 蠕动输送载体应力分析 | 第107-108页 |
| 5.3.2 后坐力冲击载荷下性能分析 | 第108-110页 |
| 5.3.3 蠕动输送柔性载体振动特性分析 | 第110页 |
| 5.4 蠕动弹药输送方式的综合工作效能分析 | 第110-112页 |
| 5.4.1 弹药转运系统快速性效能分析 | 第110-111页 |
| 5.4.2 连续输送稳定性效能分析 | 第111页 |
| 5.4.3 系统抗冲击性效能分析 | 第111-112页 |
| 5.5 本章小结 | 第112-113页 |
| 结论 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-119页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120页 |
