| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题来源、目的及研究意义 | 第11页 |
| 1.2 水下生产控制系统的发展过程 | 第11-16页 |
| 1.2.1 全液压控制系统 | 第12-14页 |
| 1.2.2 电液控制系统 | 第14-15页 |
| 1.2.3 全电控水下控制系统 | 第15-16页 |
| 1.3 水下控制模块的发展现状 | 第16-22页 |
| 1.3.1 国外水下控制模块发展现状 | 第16-20页 |
| 1.3.2 国内水下控制模块发展现状 | 第20-21页 |
| 1.3.3 水下控制模块基本特点及关键技术总结 | 第21-22页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第2章 水下控制模块总体方案研究 | 第23-37页 |
| 2.1 水下控制模块在水下控制系统中的作用 | 第23-24页 |
| 2.2 水下控制模块设计要求 | 第24页 |
| 2.3 水下液压控制系统方案设计 | 第24-28页 |
| 2.3.1 水下控制模块液压系统基本性能确定 | 第24-26页 |
| 2.3.2 液压系统压力补偿方案确定 | 第26页 |
| 2.3.3 液压系统原理图确定 | 第26-28页 |
| 2.3.4 水下控制模块内部液压系统布局确定 | 第28页 |
| 2.4 水下控制模块机械结构方案设计 | 第28-35页 |
| 2.4.1 水下控制模块基本形式确定 | 第28-32页 |
| 2.4.2 水下控制模块的结构确定 | 第32-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 水下控制模块液压系统设计与分析 | 第37-71页 |
| 3.1 执行机构的分析 | 第37-40页 |
| 3.1.1 执行机构的建模 | 第37-39页 |
| 3.1.2 执行机构的计算 | 第39-40页 |
| 3.2 蓄能器的计算 | 第40-41页 |
| 3.3 海底液压传输管线设计 | 第41-43页 |
| 3.3.1 SCM到执行器之间管线设计 | 第41-42页 |
| 3.3.2 SDU到SCM之间管线设计 | 第42-43页 |
| 3.4 脐带缆液压软管分析 | 第43-52页 |
| 3.4.1 液压软管模型建立 | 第43-48页 |
| 3.4.2 液压软管液阻特性 | 第48-49页 |
| 3.4.3 液压软管管径优化 | 第49-52页 |
| 3.5 液压系统压力补偿装置研究 | 第52-59页 |
| 3.5.1 压力补偿系统的静态特性分析 | 第53-55页 |
| 3.5.2 压力补偿系统动态特性分析 | 第55-58页 |
| 3.5.3 压力补偿器对液压控制系统精度影响 | 第58-59页 |
| 3.6 液压系统仿真分析 | 第59-68页 |
| 3.6.1 压力补偿器建模与仿真 | 第60-62页 |
| 3.6.2 单个执行器液压系统仿真分析 | 第62-65页 |
| 3.6.3 多个执行器液压系统仿真分析 | 第65-68页 |
| 3.7 本章小结 | 第68-71页 |
| 第4章 水下控制模块关键结构研究 | 第71-95页 |
| 4.1 液压系统结构设计 | 第71-74页 |
| 4.1.1 液压系统布局确定 | 第71-72页 |
| 4.1.2 液压阀块的设计 | 第72-73页 |
| 4.1.3 液压元件连接方式确定 | 第73-74页 |
| 4.1.4 水下控制模块内部液压系统布局设计 | 第74页 |
| 4.2 水下控制模块壳体及压力补偿装置分析与设计 | 第74-77页 |
| 4.2.1 水下控制模块壳体设计 | 第74-75页 |
| 4.2.2 壳体压力补偿器容积计算 | 第75-77页 |
| 4.3 水下电子模块壳体设计与优化 | 第77-85页 |
| 4.3.1 水下电子模块壳体结构设计及有限元分析 | 第77-80页 |
| 4.3.2 SEM壳体响应面方程多目标设计数学模型描述 | 第80-81页 |
| 4.3.3 SEM壳体响应面模型建立 | 第81-84页 |
| 4.3.4 SEM壳体多目标优化结果及分析 | 第84-85页 |
| 4.4 水下控制模块对接锁紧机构分析 | 第85-93页 |
| 4.4.1 水下控制模块对接盘布局设计 | 第85-86页 |
| 4.4.2 定位精度分析 | 第86-89页 |
| 4.4.3 锁紧机构设计与校核 | 第89-90页 |
| 4.4.4 锁紧机构ROV接口及转速确定 | 第90-93页 |
| 4.5 本章小结 | 第93-95页 |
| 第5章 水下控制模块应用试验 | 第95-107页 |
| 5.1 水下控制模块液压系统试验 | 第95-99页 |
| 5.1.1 液压系统基本性能试验 | 第95-96页 |
| 5.1.2 液压系统压力试验 | 第96-97页 |
| 5.1.3 液压系统对执行器控制试验 | 第97-99页 |
| 5.2 水下控制模块密封及压力测试 | 第99-100页 |
| 5.2.1 壳体密封性能检测 | 第99-100页 |
| 5.2.2 水下控制模块高压舱试验 | 第100页 |
| 5.3 水下控制模块对接锁紧试验 | 第100-103页 |
| 5.3.1 人工对接锁紧试验 | 第101-102页 |
| 5.3.2 ROV操作下锁紧试验 | 第102-103页 |
| 5.4 水下控制模块对水下分离器控制试验 | 第103-105页 |
| 5.5 本章小结 | 第105-107页 |
| 结论 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-115页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第115-117页 |
| 致谢 | 第117页 |