玉米种子的图像精选定向定位方法及装置研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-32页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-28页 |
| 1.3 研究目标与内容 | 第28-30页 |
| 1.4 技术路线 | 第30-32页 |
| 第二章 定向播种用的玉米种穗图像精选方法研究 | 第32-46页 |
| 2.1 不适合定向播种的种穗类型 | 第32页 |
| 2.2 玉米种穗图像精选装置方案设计 | 第32-34页 |
| 2.3 玉米种穗动态图像精选算法 | 第34-44页 |
| 2.4 试验结果与分析 | 第44-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 玉米种粒图像精选及定向定位装置结构设计 | 第46-70页 |
| 3.1 装置整体结构及工作原理 | 第46-50页 |
| 3.2 关键部件设计 | 第50-69页 |
| 3.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 定向播种用的种粒图像检测算法研究 | 第70-91页 |
| 4.1 硬件设备 | 第70-71页 |
| 4.2 动态检测方案 | 第71-72页 |
| 4.3 种粒样本外观特征 | 第72-74页 |
| 4.4 图像检测算法 | 第74-82页 |
| 4.5 试验与检测结果分析 | 第82-90页 |
| 4.6 本章小结 | 第90-91页 |
| 第五章 装置控制系统研发 | 第91-124页 |
| 5.1 装置控制功能需求分析及主要控制参数 | 第91-93页 |
| 5.2 装置动力驱动系统设计 | 第93-95页 |
| 5.3 控制系统总体设计 | 第95-97页 |
| 5.4 上位机图像采集与处理系统设计 | 第97-104页 |
| 5.5 下位机动力控制系统设计 | 第104-112页 |
| 5.6 主要工作参数分析及设置 | 第112-123页 |
| 5.7 本章小结 | 第123-124页 |
| 第六章 整机性能试验 | 第124-130页 |
| 6.1 试验条件 | 第124-125页 |
| 6.2 试验指标及方法 | 第125-127页 |
| 6.3 试验结果及分析 | 第127-128页 |
| 6.4 本章小结 | 第128-130页 |
| 第七章 结论 | 第130-133页 |
| 7.1 主要结论 | 第130-132页 |
| 7.2 创新点 | 第132页 |
| 7.3 进一步研究建议 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 个人简介 | 第141-142页 |
