| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-22页 |
| 1.3 研究目标与主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 温室对靶喷雾机器人试验系统设计 | 第24-54页 |
| 2.1 基于视觉伺服的对靶喷雾机器人方案 | 第24-26页 |
| 2.2 喷雾机械臂分析与选型 | 第26-36页 |
| 2.3 喷雾机械臂轨迹插补 | 第36-46页 |
| 2.4 对靶喷雾机器人试验系统 | 第46-52页 |
| 2.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第三章 作物信息获取方法研究 | 第54-70页 |
| 3.1 样本图像分析 | 第54-61页 |
| 3.2 图像背景分割 | 第61-66页 |
| 3.3 作物定位信息获取 | 第66-68页 |
| 3.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第四章 喷雾机器人视觉伺服控制研究 | 第70-105页 |
| 4.1 喷雾机器人视觉伺服对靶控制算法 | 第70-87页 |
| 4.2 连续运动模式下喷雾机械臂轨迹规划对靶控制 | 第87-96页 |
| 4.3 间歇运动模式下喷雾机械臂轨迹规划及对靶控制 | 第96-103页 |
| 4.4 本章小结 | 第103-105页 |
| 第五章 结论与展望 | 第105-107页 |
| 5.1 结论 | 第105-106页 |
| 5.2 创新点 | 第106页 |
| 5.3 建议与展望 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 个人简介 | 第114页 |