| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第14-22页 |
| 1.3 研究目标与内容 | 第22页 |
| 1.4 技术路线 | 第22-24页 |
| 第2章 航线规划方法总体设计方案与环境地图构建 | 第24-34页 |
| 2.1 航线规划方法总体设计方案 | 第24-25页 |
| 2.2 地图投影投影方式选取 | 第25-31页 |
| 2.3 基于地图投影的环境坐标系构建 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 非障碍单作业区域全覆盖航线规划方法 | 第34-58页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 作业方式的选取 | 第34-36页 |
| 3.3 凸多边形作业区域航线规划方法 | 第36-42页 |
| 3.4 凹多边形作业区域航线规划方法 | 第42-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 含障碍单作业区域全覆盖航线规划方法 | 第58-76页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 障碍区域划分方法 | 第58-60页 |
| 4.3 子区域的衔接方法 | 第60-72页 |
| 4.4 含障碍单作业区域全覆盖航线规划仿真 | 第72-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 多作业区域间调度与多作业架次返航的航线规划方法 | 第76-89页 |
| 5.1 多区域间调度航线规划方法 | 第76-80页 |
| 5.2 多区域间调度航线规划仿真 | 第80-82页 |
| 5.3 多作业架次返航航线规划方法 | 第82-86页 |
| 5.4 多作业架次返航航线规划仿真 | 第86-88页 |
| 5.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 作业航线规划软件设计 | 第89-101页 |
| 6.1 软件总体结构 | 第89页 |
| 6.2 人机界面设计 | 第89-91页 |
| 6.3 作业航线规划软件实现方法 | 第91-94页 |
| 6.4 作业航线规划软件实现 | 第94-100页 |
| 6.5 本章小结 | 第100-101页 |
| 第7章 田间试验与结果分析 | 第101-110页 |
| 7.1 引言 | 第101页 |
| 7.2 凸多边形作业区域航线规划试验 | 第101-103页 |
| 7.3 凹多边形作业区域航线规划试验 | 第103-107页 |
| 7.4 多作业架次返航航线规划实验 | 第107-109页 |
| 7.5 本章小结 | 第109-110页 |
| 第8章 结论与建议 | 第110-112页 |
| 8.1 结论 | 第110-111页 |
| 8.2 创新点 | 第111页 |
| 8.3 建议 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 个人简介 | 第120页 |