网络控制系统研究与设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-35页 |
| ·研究背景和意义 | 第15-17页 |
| ·网络控制系统概述 | 第17-23页 |
| ·网络控制系统产生 | 第17-20页 |
| ·网络控制系统应用与发展 | 第20-23页 |
| ·网络控制系统研究现状 | 第23-33页 |
| ·网络控制系统组件研究 | 第23-24页 |
| ·网络控制系统理论研究 | 第24-33页 |
| ·本文的研究工作 | 第33-35页 |
| 第2章 网络控制系统问题与建模分析 | 第35-54页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·实际工程中网络环境实验 | 第35-40页 |
| ·EthCCS2.0系统结构 | 第36-38页 |
| ·EthCCS2.0网络环境实验 | 第38-40页 |
| ·网络控制系统主要问题 | 第40-45页 |
| ·节点驱动方式 | 第40-41页 |
| ·时钟同步 | 第41页 |
| ·网络通信协议 | 第41-42页 |
| ·网络时延 | 第42-43页 |
| ·数据包传输与乱序 | 第43-44页 |
| ·网络带宽分配 | 第44页 |
| ·数据包丢失 | 第44-45页 |
| ·采样周期选择 | 第45页 |
| ·网络安全 | 第45页 |
| ·网络控制系统建模分析 | 第45-52页 |
| ·控制器事件驱动、执行器事件驱动建模分析 | 第47-49页 |
| ·控制器时间驱动、执行器事件驱动建模分析 | 第49-50页 |
| ·控制器事件驱动、执行器时间驱动建模分析 | 第50-51页 |
| ·控制器时间驱动、执行器时间驱动建模分析 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 第3章 广义预测和神经网络预测网络控制系统设计 | 第54-72页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·基于神经网络预测的网络控制系统设计 | 第54-59页 |
| ·模型预测 | 第55页 |
| ·误差校正 | 第55-56页 |
| ·参考轨迹 | 第56页 |
| ·滚动优化 | 第56-57页 |
| ·遗传算法优化 | 第57-58页 |
| ·仿真实例 | 第58-59页 |
| ·基于广义预测的网络控制系统设计 | 第59-70页 |
| ·广义预测基本原理 | 第60-65页 |
| ·控制量优化设计 | 第65-66页 |
| ·丢包补偿策略 | 第66-69页 |
| ·仿真实例 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-72页 |
| 第4章 克隆免疫预测网络控制系统设计 | 第72-86页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·系统建模 | 第72-74页 |
| ·克隆免疫预测控制算法 | 第74-77页 |
| ·预测模型 | 第74页 |
| ·控制算法设计 | 第74-77页 |
| ·短时延补偿策略 | 第77-80页 |
| ·径向基神经网络 | 第78-79页 |
| ·正交最小二乘学习算法 | 第79页 |
| ·补偿策略 | 第79-80页 |
| ·长时延补偿策略 | 第80-82页 |
| ·仿真实例 | 第82-85页 |
| ·短时延仿真 | 第82-84页 |
| ·长时延仿真 | 第84-85页 |
| ·小结 | 第85-86页 |
| 第5章 网络控制系统实验平台设计与应用 | 第86-101页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·网络实验平台设计 | 第86-93页 |
| ·网络节点分布 | 第87页 |
| ·网络驱动方式 | 第87页 |
| ·网络通信协议 | 第87页 |
| ·时钟同步方式和时延与丢包的监测 | 第87-89页 |
| ·远程通信机制 | 第89-92页 |
| ·人机交互界面 | 第92-93页 |
| ·网络状态测试 | 第93-96页 |
| ·局域网测试 | 第94页 |
| ·广域网测试 | 第94-95页 |
| ·虚拟网测试 | 第95-96页 |
| ·新型控制策略实现与测试 | 第96-100页 |
| ·算法接口设计 | 第96-97页 |
| ·实验数据交互 | 第97-99页 |
| ·克隆免疫预测算法实用化研究 | 第99-100页 |
| ·小结 | 第100-101页 |
| 第6章 结论与展望 | 第101-104页 |
| ·结论 | 第101-102页 |
| ·展望 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-115页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第115-116页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研工作 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 作者简介 | 第118页 |
