| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 液压传动控制系统三个节能发展阶段的分析 | 第10-17页 |
| 1.1.1 阀控系统能量研究 | 第10-12页 |
| 1.1.2 泵控系统能量研究 | 第12-16页 |
| 1.1.3 泵转速控制液压系统 | 第16-17页 |
| 1.2 泵控技术的发展现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 闭式油路泵控静液压传动系统的发展现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 开式油路泵控系统在国外发展现状 | 第19-21页 |
| 第2章 伺服泵的模型建立 | 第21-57页 |
| 2.1 综合性能试验台设计 | 第21-23页 |
| 2.1.1 系统原理设计 | 第21-23页 |
| 2.1.2 工作参数设计 | 第23页 |
| 2.2 变量泵的结构设计 | 第23-26页 |
| 2.2.1 Pro/E三维设计软件的简介 | 第23-24页 |
| 2.2.2 对伺服变量泵进行三维建模 | 第24-26页 |
| 2.3 伺服变量泵数学模型的建立 | 第26-42页 |
| 2.3.1 伺服阀与液压缸的动态方程模型 | 第27-33页 |
| 2.3.2 液压缸与变量泵的流量方程模型 | 第33-41页 |
| 2.3.3 传递函数的简化 | 第41-42页 |
| 2.4 其他元件的模型建立 | 第42-46页 |
| 2.4.1 电液伺服阀选择 | 第42-45页 |
| 2.4.2 位移传感器和流量传感器的传递函数 | 第45页 |
| 2.4.3 比例放大器的传递函数 | 第45-46页 |
| 2.5 各参数的确定以及传递函数 | 第46-48页 |
| 2.6 稳定性的判定 | 第48-53页 |
| 2.6.1 劳斯判据 | 第48-51页 |
| 2.6.2 运用MATLAB/Simulink对系统稳定性和响应分析 | 第51-53页 |
| 2.7 用Pro/E与adams虚拟样机仿真软件联合对泵系统仿真研究 | 第53-57页 |
| 第3章 系统的控制研究 | 第57-61页 |
| 3.1 PID控制简介 | 第57-59页 |
| 3.1.1 PID控制原理 | 第57-58页 |
| 3.1.2 参数选定方法 | 第58-59页 |
| 3.2 本次系统的控制设计 | 第59-61页 |
| 第4章 泵控系统与阀控系统的响应分析 | 第61-81页 |
| 4.1 泵控系统与阀控系统的设计 | 第61-63页 |
| 4.1.1 泵控系统设计 | 第61-62页 |
| 4.1.2 阀控系统设计 | 第62-63页 |
| 4.2 泵控系统与阀控系统数学模型的建立 | 第63-69页 |
| 4.2.1 泵控系统模型建立 | 第63-65页 |
| 4.2.2 阀控系统模型建立 | 第65-69页 |
| 4.3 泵控系统与阀控系统的参数设计 | 第69-71页 |
| 4.3.1 泵控系统传递函数确定 | 第70页 |
| 4.3.2 阀控系统传递函数确定 | 第70-71页 |
| 4.4 利用Matlab对泵控系统和阀控系统仿真 | 第71-81页 |
| 4.4.1 泵控系统的仿真 | 第71-73页 |
| 4.4.2 阀控系统的仿真 | 第73-75页 |
| 4.4.3 泵控系统与阀控系统响应的比较分析 | 第75-76页 |
| 4.4.4 对泵控系统进行PID校正 | 第76-81页 |
| 第5章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 5.1 结论 | 第81页 |
| 5.2 工作展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87页 |