精炼炉合金称量系统的学习控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 精炼炉概述 | 第9-13页 |
| 1.1.1 精炼炉的发展 | 第9-10页 |
| 1.1.2 精炼炉炼钢工艺流程 | 第10-11页 |
| 1.1.3 精炼炉炼钢设备组成 | 第11页 |
| 1.1.4 精炼炉在电炉炼钢中的作用 | 第11-13页 |
| 1.2 精炼炉合金称量控制系统概述 | 第13-14页 |
| 1.3 动态定量合金添加的关键问题 | 第14-15页 |
| 1.4 国内外相关领域研究状况 | 第15-16页 |
| 1.5 本文的主要研究工作 | 第16-19页 |
| 第2章 精炼炉合金称量控制系统的建模 | 第19-45页 |
| 2.1 三相异步电动机矢量控制模型 | 第19-37页 |
| 2.1.1 异步电动机动态数学模型的性质 | 第19-20页 |
| 2.1.2 异步电动机的多变量非线性数学模型 | 第20-25页 |
| 2.1.3 矢量变换控制原理与方法 | 第25-34页 |
| 2.1.4 三相异步电动机矢量控制模型验证 | 第34-37页 |
| 2.2 惯性振动给料机模型 | 第37-42页 |
| 2.2.1 惯性振动给料机的结构分析 | 第37-38页 |
| 2.2.2 惯性振动给料机的动力分析 | 第38-40页 |
| 2.2.3 惯性振动给料机下料传递模型与仿真 | 第40-42页 |
| 2.3 称量环节模型 | 第42页 |
| 2.4 合金称量控制系统模型 | 第42-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 精炼炉合金称量控制器的设计 | 第45-65页 |
| 3.1 引言 | 第45-46页 |
| 3.2 迭代学习控制方法的选取 | 第46-49页 |
| 3.2.1 迭代学习控制方法的数学描述 | 第46-47页 |
| 3.2.2 迭代学习控制方法的确定 | 第47-49页 |
| 3.3 合金称量控制策略的选择 | 第49-52页 |
| 3.3.1 合金称量控制策略的分析 | 第50页 |
| 3.3.2 合金称量控制策略的确定 | 第50-52页 |
| 3.4 合金称量控制器的设计 | 第52-53页 |
| 3.5 迭代学习控制器的参数优化 | 第53-57页 |
| 3.5.1 迭代学习控制器的参数优化 | 第53-57页 |
| 3.5.2 控制器参数的在线校正 | 第57页 |
| 3.6 迭代学习控制器的仿真验证 | 第57-64页 |
| 3.6.1 控制器仿真组态图 | 第57-59页 |
| 3.6.2 系统仿真结果与分析 | 第59-64页 |
| 3.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 精炼炉控制系统的实现 | 第65-79页 |
| 4.1 精炼炉控制系统组成 | 第65-69页 |
| 4.1.1 上位机系统 | 第65-67页 |
| 4.1.2 下位机系统 | 第67-69页 |
| 4.2 精炼炉合金添加系统的功能实现 | 第69-75页 |
| 4.2.1 精炼炉合金添加系统的组成 | 第69-70页 |
| 4.2.2 精炼炉合金添加系统的功能及操作 | 第70-73页 |
| 4.2.3 精炼炉合金添加系统的PLC程序 | 第73-75页 |
| 4.3 迭代学习合金添加系统的程序设计 | 第75-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 第5章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
