网络控制系统时延问题及其仿真研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·网络控制系统概述 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·网络控制系统建模研究现状 | 第11-13页 |
| ·网络控制系统状态估计研究现状 | 第13-14页 |
| ·网络控制系统稳定性研究现状 | 第14-15页 |
| ·网络控制系统应用的研究现状 | 第15页 |
| ·网络控制系统基本问题 | 第15-18页 |
| ·网络控制系统研究方法 | 第18-19页 |
| ·论文总体结构 | 第19-21页 |
| 第2章 网络控制技术与时延特性 | 第21-32页 |
| ·控制网络概述及其分类 | 第21-23页 |
| ·控制网络概述 | 第21页 |
| ·控制网络分类 | 第21-22页 |
| ·网络控制系统的分类 | 第22-23页 |
| ·网络控制系统中典型的控制网络 | 第23-27页 |
| ·以太网 | 第24-25页 |
| ·CAN总线技术 | 第25-26页 |
| ·控制网 | 第26-27页 |
| ·网络控制系统时延特性 | 第27-30页 |
| ·节点驱动方式 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 多输入多输出时延NCS性能分析与仿真 | 第32-51页 |
| ·时延相关控制系统稳定性分析 | 第32-36页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第32-34页 |
| ·LMI分析方法 | 第34-36页 |
| ·TrueTime仿真环境概述 | 第36-39页 |
| ·TrueTime仿真工具箱结构与功能 | 第36-37页 |
| ·TrueTime Kernel实时内核模块 | 第37页 |
| ·网络通信模块 | 第37-38页 |
| ·TrueTime模块的配置、初始化和编译 | 第38-39页 |
| ·时延网络控制系统的建模 | 第39-44页 |
| ·单输入单输出时延网络控制系统的建模 | 第39-42页 |
| ·有界时延多输入多输出NCS的建模 | 第42-44页 |
| ·多输入多输出网络控制系统稳定性分析 | 第44-47页 |
| ·仿真实验 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 网络控制系统的应用——矿井安全监控系统 | 第51-61页 |
| ·典型应用范例 | 第51-53页 |
| ·电力控制系统 | 第51-52页 |
| ·卫星姿态和轨道控制系统 | 第52页 |
| ·直升飞机传动系统 | 第52页 |
| ·倒立摆控制系统 | 第52-53页 |
| ·网络控制的矿井安全监控系统 | 第53-60页 |
| ·国内外矿井安全监控系统现状 | 第53-54页 |
| ·矿井安全监控系统概要设计 | 第54-57页 |
| ·矿井安全监控系统监控硬件的设计 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第67页 |
